ABB GoFa™ CRB 15000 協(xié)作機(jī)器人

GoFa™簡介

強(qiáng)大而又安全

GoFa可處理高達(dá)5公斤的有效載荷，并在6個(gè)關(guān)節(jié)中都集成了扭矩傳感器，提供了卓越的動(dòng)力和限力性能。如果GoFa檢測(cè)到任何與人類工人的接觸，它們就會(huì)立即停止工作，從而防止受傷的風(fēng)險(xiǎn)。
 

協(xié)作安全

•   配備智能扭矩和位置傳感器，出眾的功率和力限制性能
•   機(jī)器人的安全設(shè)計(jì)，圓形幾何設(shè)計(jì)，無夾壓點(diǎn)
•   具有通過PL d Cat 3認(rèn)證的安全性能

設(shè)置簡單 

通過直接在示教器上直觀的、圖形化的應(yīng)用程序上操作，機(jī)器人設(shè)置和配置變得非常輕松。你也可以用引導(dǎo)式編程快速移動(dòng)、使用你的機(jī)器人。
 

易于使用

• 六軸快捷操作界面增強(qiáng)交互
• 機(jī)器人任意位置可通過引導(dǎo)式編程
• Wizard 簡易編程
• 示教器安裝有SafeMove 配置應(yīng)用程序

更高的生產(chǎn)效率

GoFa能夠以***高每秒2.2米的速度進(jìn)行作業(yè)，***于同級(jí)別的其他協(xié)作機(jī)器人，因此在規(guī)定時(shí)間內(nèi)GoFa可以執(zhí)行更多操作。
 

性能

• ***大工具中心點(diǎn)（TCP）速度：每秒2.2米，* GoFa 比同級(jí)別的其他機(jī)器人更快
• 工作范圍 950 毫米，比5公斤的同類機(jī)器人長12% 
• OmniCore™ 控制器驅(qū)動(dòng)，具有***的運(yùn)動(dòng)控制功能