安川伺服驅(qū)動器,SGDV-2R9E21A000000,Σ-Ⅴmini系列一款手指大小的實力派伺服

SGDV-1R7EP1A000000  DC24V  脈沖序列指令型伺服單元    
SGDV-1R7E21A000000   DC24V（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）  

可有效利用有限空間，減小控制柜及機(jī)械的體積。

電機(jī)的法蘭尺寸Σ-Ⅴmini

Σ-Ⅴmini，物如其名，沿襲了Σ-Ⅴ在業(yè)界的高性能、高功能及操作便利性，是一款手指大小的實力派伺服。

伺服單元尺寸： H116(100)mm × W30mm × D80mm

伺服單元重量： 300g

主回路電源DC24V/DC48V共用

控制電源對應(yīng)DC24V，主回路電源可對應(yīng)DC24V及DC48V。

主回路電源使用DC48V時，能進(jìn)一步提高電機(jī)的【轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性】，因此適合用于高速·高頻度用途。

（特性提高的程度根據(jù)電機(jī)各不相同。）

可蓄電池供電

因為是可以用蓄電池供電的小型·高性能伺服，用于無塵室機(jī)器人以及AGV（無人搬運(yùn)車）等時，可以提高機(jī)械性能。

 

控制電源與主回路電源系統(tǒng)分離

控制電源和主回路電源系統(tǒng)分離

發(fā)生報警時，可以僅切斷主回路側(cè)電源進(jìn)行故障檢修。

沿襲∑-Ⅴ的高性能和便捷的操作性！

擁有與∑-Ⅴ系列相同的速度頻率響應(yīng)性（1.6kHz）。

運(yùn)用新型高級調(diào)諧功能，可在短時間內(nèi)實現(xiàn)使設(shè)備達(dá)到優(yōu)質(zhì)性能的伺服調(diào)整。

產(chǎn)品還配備新型免調(diào)整功能，此功能***適用于：縮短定位時間的模型追蹤控制功能、抑制設(shè)備振動的抑振功能、抗負(fù)載變動強(qiáng)的摩擦補(bǔ)償功能以及設(shè)備調(diào)試作業(yè)時間或負(fù)載變動較大用途。

搭載高分辨率17位***值串行編碼器（精度是以往產(chǎn)品∑-mini的16倍以上）

通過伺服單元的參數(shù)設(shè)定，可用作增量型編碼器

實現(xiàn)***高轉(zhuǎn)速6000min-1，有助于設(shè)備的高效化

沿襲∑-Ⅴ的高性能和便捷的操作性！

擁有與∑-Ⅴ系列相同的速度頻率響應(yīng)性（1.6kHz）。

運(yùn)用新型高級調(diào)諧功能，可在短時間內(nèi)實現(xiàn)使設(shè)備達(dá)到優(yōu)質(zhì)性能的伺服調(diào)整。

產(chǎn)品還配備新型免調(diào)整功能，此功能***適用于：縮短定位時間的模型追蹤控制功能、抑制設(shè)備振動的抑振功能、抗負(fù)載變動強(qiáng)的摩擦補(bǔ)償功能以及設(shè)備調(diào)試作業(yè)時間或負(fù)載變動較大用途。

搭載高分辨率17位***值串行編碼器（精度是以往產(chǎn)品∑-mini的16倍以上）

通過伺服單元的參數(shù)設(shè)定，可用作增量型編碼器

實現(xiàn)***高轉(zhuǎn)速6000min-1，有助于設(shè)備的高效化

對應(yīng)多種指令

模擬量電壓、脈沖序列、MECHATROLINK-Ⅱ通信，MECHATROLINK-Ⅲ通信

對應(yīng)各種規(guī)格(依次開發(fā)中)

CE標(biāo)記、UL規(guī)格

RoHS指令