產(chǎn)品名 |
YRC1000micro |
構(gòu)造 |
開放型 IP20 |
外形尺寸 |
425(寬)×280(深)×125(高) mm(突起物除外)
(可內(nèi)置外部2軸) |
質(zhì)量*1 |
10.5 kg |
冷卻方式 |
直接冷卻 |
周圍溫度 |
通電時(shí) : 0 °C+40°C、保管時(shí) : −10 °C+60°C |
相對(duì)濕度 |
***大90% |
海拔 |
2000 m (但會(huì)存在溫度延遲)
(注)海拔1000m以上時(shí):***大周圍溫度每增高100m減少1%。 |
電源規(guī)格 |
單相AC200 V/230 V(+10%~-15%)50/60 Hz(±2%)*2
三相AC200 V/220 V(+10%~-15%)50/60 Hz(±2%) |
接地 |
D種接地 |
輸入輸出信號(hào) |
專用信號(hào) : 輸入 7、輸出 1
通用信號(hào) : 輸入 8、輸出 8(晶體管輸出 8) |
位置控制方式 |
串聯(lián)通信方式(***值編碼器) |
存儲(chǔ)容量 |
JOB : 200,000步、10,000機(jī)器人命令
CIO梯形圖(***大) : 1,500步 |
擴(kuò)展插槽 |
PCI express : 2插槽 |
LAN(上位連接) |
1個(gè)(10BASE-T/100BASE-TX) |
控制方式 |
軟件伺服 |
驅(qū)動(dòng)單元 |
AC伺服用伺服包 |