控制柜：YRC1000micro
小級機(jī)器人
小型、輕便：便于搬運(yùn)
●憑借緊湊型設(shè)計(jì)，不僅可在更小（191x124mm）面積中構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng)，并且還可安裝在裝置內(nèi)部。
●本體重量約7kg，達(dá)到人可搬運(yùn)的重量，實(shí)現(xiàn)無需行車進(jìn)行搬運(yùn)。
●行走裝置等周邊系統(tǒng)也可進(jìn)行小型化設(shè)計(jì)，可構(gòu)建緊湊型生產(chǎn)線。
高速：本公司小型機(jī)器人中優(yōu)異的高速性能
●與本公司現(xiàn)有小型機(jī)器人（「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」）相比實(shí)現(xiàn)了更高的加速度，為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻(xiàn)。
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 |
Motomini |
| 型號(hào) |
YR-1-06VX05-A00 |
| 構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） |
| 可搬質(zhì)量*1 |
0.5kg |
| 重復(fù)定位精度*2 |
0.02mm |
| 動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-170°- +170° |
| L軸（下臂） |
-85° - +90° |
| U軸（上臂） |
-50° - +90° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-140° - +140° |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
-30° - +210° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° - +360 |
| ***大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
5.5rad/s, 315°/s |
| L軸（下臂） |
5.5rad/s, 315°/s |
| U軸（上臂） |
7.3rad/s, 420°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
10.5rad/s, 600°/s |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
10.5rad/s,600°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
10.5rad/s,600°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.42N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
0.42N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.37N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.00378kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
0.00378kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.00299kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
7kg |
| 防護(hù)等級 |
IP20 |
| 安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +40° |
| 濕度 |
20% - 80%RH（無結(jié)露） |
| 震動(dòng) |
4.9m/s2以下 |
| 其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
| 電源容量*3 |
0.5kVA |
| 安裝方式*4 |
置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 |
| 用途 |
搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝 |
*1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
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