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SIMATIC S7-200，EM253 定位擴(kuò)展模塊， 200 kHz，用來控制步進(jìn)電機(jī)或者伺服驅(qū)動(dòng)，開環(huán)控制，編程，通過 Micro/WIN

電源電壓

允許范圍，下限 (DC)

11 V

允許范圍，上限 (DC)

30 V

輸入電流

來自電源電壓 L+，***大值

300 mA; 在 DC 12 V 時(shí)，130 mA 在 DC 24 V 時(shí)

來自背板總線 DC 5 V，***大值

190 mA

功率損失

功率損失，典型值

2.5 W

硬件擴(kuò)展

每個(gè) CPU 的組件數(shù)量

***多 5 個(gè)附帶 CPU 226/226XM，***多 3 個(gè)附帶 CPU 224，***多 1 個(gè)附帶 CPU 222

數(shù)字輸入

數(shù)字輸入端數(shù)量

5; P 讀取

功能

停止 (STP)，基準(zhǔn)點(diǎn)開關(guān) (RPS)，上終端開關(guān) (LMT+)，下終端開關(guān) (LMT-)，零值 (ZP)

輸入特性符合 IEC 61131，類型 1

是的

輸入電壓

● 額定值 (DC)

24 V

● 對(duì)于信號(hào)“0”

STP，RPS，LMT+，LMT- DC 5 V；ZP DC 1 V

● 對(duì)于信號(hào)“1”

STP，RPS，LMT+，LMT- DC 15 V；ZP DC 3 V

輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）

對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端

— 可參數(shù)化

是的; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 至 12.8 ms；ZP ***小值 2 µs

導(dǎo)線長(zhǎng)度

● 屏蔽，***大值

100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m

● 未屏蔽，***大值

30 m; STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，不建議 ZP

傳感器

可連接傳感器

● 雙線傳感器

是的

— 允許的閉路電流（雙線傳感器） ***大值

1 mA

驅(qū)動(dòng)裝置接口

驅(qū)動(dòng)接口數(shù)量

4; 可選擇 RS 422 / 485 或 5 V DC

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)

● 差動(dòng)輸出電壓，***小值

2.8 V; RL = 200 歐姆

● 輸出電流，***大值

50 mA

● 脈沖頻率

200 kHz

● 屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，***大值

10 m

電位隔離

數(shù)字輸入電位隔離

● 在通道之間

是的

● 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù)

1 (STP, RPS, ZP)，2 (LMT-, LMT+)

允許的電位差

在不同電路之間

AC 500 V

尺寸

寬度

71.2 mm

高度

80 mm

深度

62 mm

重量

重量，約

190 g

西門子運(yùn)動(dòng)控制模塊 6ES72531AA220XA0 S7-200 EM253 定位模塊

技術(shù)數(shù)據(jù)