|
SIMATIC S7-1500, 驅(qū)動控制器 CPU 1504D TF 帶集成式 SINAMICS S120; 接口:12 DI, 16 DI/DQ,4 DRIVE-CLiQ, 3 PROFINET:3+1+1 接口, 1 PROFIBUS, 需要 SIMATIC 存儲卡 |
一般信息 |
硬件功能狀態(tài) |
FS09 |
固件版本 |
PLC:V2.9 / SINAMICS Integrated:V5.2 SP3 |
產(chǎn)品功能 |
● I&M 數(shù)據(jù) |
是的; I&M0 至 I&M3 |
● 時鐘同步模式 |
是的; 帶***小組織塊,6 個 500 µs 循環(huán) |
附帶程序包的 |
● STEP 7 TIA 端口,可組態(tài) / 已集成,自版本 |
V17(固件 V2.9)/ V16(固件 V2.8)及以上版本 |
集成式轉(zhuǎn)速控制 |
● 伺服控制時的***大軸數(shù) |
6 |
● 矢量控制時的***大軸數(shù) |
6 |
● U/f 運行時的***大軸數(shù) |
12 |
● 備注 |
備選閉環(huán)控制方式;驅(qū)動閉環(huán)控制基于 SINAMICS S120 CU320-2(固件版本 V5.x);相對于 CU320-2 的功能子集:無自由功能塊, ... ;詳細(xì)信息參見手冊 |
配置控制 |
通過數(shù)據(jù)組 |
是的 |
操作元件 |
按鍵數(shù)量 |
1; FUNCT 按鈕 |
運行模式開關(guān) |
1 |
電源電壓 |
電源的電壓類型 |
24 V DC |
允許范圍,下限 (DC) |
20.4 V |
允許范圍,上限 (DC) |
28.8 V |
反極性保護 |
是的 |
電源和電壓斷路跨接 |
● 停電/斷電跨接時間 |
3 ms; 和 CPU 部件上的供電電壓有關(guān) |
● 重復(fù)率,***小值 |
每 10s 1 個事件 |
輸入電流 |
耗用電流(額定值) |
0.65 A; 輸入/輸出上無負(fù)載,未通過驅(qū)動 CLiQ 接口/USB 接口供電 |
耗用電流,***大值 |
13.1 A; 帶有負(fù)載 |
接通電流,***大值 |
6 A; 額定值 |
I²t |
0.62 A²·s |
功率損失 |
功率損失,典型值 |
52 W |
存儲器 |
SIMATIC 存儲卡插槽數(shù)量 |
1 |
需要 SIMATIC 存儲卡 |
是的 |
工作存儲器 |
● 集成(用于程序) |
2 Mbyte |
● 集成(用于數(shù)據(jù)) |
4 Mbyte |
裝載存儲器 |
● 可拔插(SIMATIC 存儲卡),需要 |
12 Mbyte; 至少在使用集成式驅(qū)動結(jié)構(gòu)時建議使用 |
● 插拔式(SIMATIC 存儲卡),***大值 |
32 Gbyte |
緩沖 |
● 免維護 |
是的 |
CPU-組件 |
元素數(shù)量(總數(shù)) |
20 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT |
DB |
● 編號范圍 |
1 ... 60 999;劃分如下:用戶可用編號范圍:1 ... 59 999 和由 SFC 86 創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊的編號范圍:60 000 ... 60 999 |
● 容量,***大值 |
4 Mbyte; 對于***尋址的數(shù)據(jù)庫,***大容量為 64 KB |
FB |
● 編號范圍 |
0 ... 65 535 |
● 容量,***大值 |
1 Mbyte |
FC |
● 編號范圍 |
0 ... 65 535 |
● 容量,***大值 |
1 Mbyte |
OB |
● 容量,***大值 |
1 Mbyte |
● 可用循環(huán) OB 數(shù)量 |
100 |
● 時間報警 OB 數(shù)量 |
20 |
● 延遲報警 OB 數(shù)量 |
20 |
● 喚醒警告 OB 數(shù)量 |
20; 帶***小組織塊,3 個 100 µs 循環(huán) |
● 過程報警 OB 數(shù)量 |
50 |
● DPV1 報警 OB 的數(shù)量 |
3 |
● 等時模式 Ob 數(shù)量 |
3 |
● 技術(shù)同步警告 OB 數(shù)量 |
2 |
● 啟動 OB 數(shù)量 |
100 |
● 異步錯誤 OB 數(shù)量 |
4 |
● 同步錯誤 OB 數(shù)量 |
2 |
● 診斷報警 OB 的數(shù)量 |
1 |
嵌套深度 |
● 每個優(yōu)先等級 |
24; 在 F 模塊中***多可為 8 個 |
計數(shù)器、定時器及其剩磁 |
S7 計數(shù)器 |
● 數(shù)量 |
2 048 |
剩磁 |
— 可調(diào)整 |
是的 |
IEC 計數(shù)器 |
● 數(shù)量 |
任意(僅由系統(tǒng)內(nèi)存進行限制) |
剩磁 |
— 可調(diào)整 |
是的 |
S7 時間 |
● 數(shù)量 |
2 048 |
剩磁 |
— 可調(diào)整 |
是的 |
IEC 計時器 |
● 數(shù)量 |
任意(僅由系統(tǒng)內(nèi)存進行限制) |
剩磁 |
— 可調(diào)整 |
是的 |
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁 |
保留的數(shù)據(jù)范圍(包括時間、計數(shù)器、標(biāo)記),***大值 |
768 kbyte; 總計;針對存儲器、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)庫和技術(shù)數(shù)據(jù)(軸)的可用剩磁存儲器:700 KB |
標(biāo)記 |
● 容量,***大值 |
16 kbyte |
● 定時標(biāo)記數(shù)量 |
8; 8 個時鐘存儲器二進制位 bit 合而為一個時鐘存儲器字節(jié) byte |
數(shù)據(jù)組件 |
● 可調(diào)整剩磁 |
是的 |
● 預(yù)設(shè)剩磁 |
否 |
本地數(shù)據(jù) |
● 每個優(yōu)先等級,***大值 |
64 kbyte; 每個塊***大 16 KB |
地址范圍 |
IO 模塊數(shù)量 |
16 384; 模塊 / 子模塊的***大數(shù)量 |
外設(shè)地址范圍 |
● 輸入端 |
32 kbyte; 所有輸入端位于過程映像內(nèi) |
● 輸出端 |
32 kbyte; 所有輸出端位于過程映像內(nèi) |
每個集成的 IO 子系統(tǒng) |
— 輸入端(容量) |
32 kbyte; ***大 32 kB,通過 X150;***大 8 kB 通過 X160 或 X126 |
— 輸出端(容量) |
32 kbyte; ***大 32 kB,通過 X150;***大 8 kB 通過 X160 或 X126 |
分量過程映像 |
● 分量過程映像數(shù)量,***大值 |
32 |
硬件擴展 |
分布式 IO 系統(tǒng)數(shù)量 |
64; 分布式 IO 系統(tǒng)即分布式外圍設(shè)備通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接在一起形成的系統(tǒng),或外圍設(shè)備通過 AS-i 主控模塊或鏈接(如:IE/PB 鏈接)連接在一起所形成的系統(tǒng) |
DP 主站數(shù)量 |
● 集成 |
1 |
● 關(guān)于 CM |
無法通過化學(xué)模塊/通信處理器(PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng))擴展;該化學(xué)模塊/通信處理器只能在中央機架中運行 |
IO 控制器數(shù)量 |
● 集成 |
2 |
● 關(guān)于 CM |
無法通過化學(xué)模塊/通信處理器(PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng))擴展;該化學(xué)模塊/通信處理器只能在中央機架中運行 |
PtP CM |
● PtP CM 數(shù)量 |
僅通過可用的插槽限制可連接的 PtP CM (分布式) 數(shù)量 |
時間 |
時鐘 |
● 類型 |
硬件時鐘 |
● 緩沖持續(xù)時間 |
6 wk; 當(dāng)環(huán)境溫度為 40°C 時,典型值 |
● 每日偏差,***大值 |
10 s; 典型值:2.4 s |
運行時間計數(shù)器 |
● 數(shù)量 |
16 |
時間同步 |
● 提供支持 |
是的 |
● 在 DP 上,主站 |
是的 |
● 在 AS 中,主站 |
是的 |
● 在 AS 中,從站 |
是的 |
● 在以太網(wǎng)上通過 NTP |
是的 |
數(shù)字輸入 |
集成通道 (DI) |
28; ***大值視參數(shù)設(shè)定情況而定 |
可編程的數(shù)字輸入端 |
是的; 12 個數(shù)字量輸入模塊,8 個數(shù)字量輸入模塊/驅(qū)動 CLiQ (X122/X132、SINAMICS Integrated) + 8 個數(shù)字量輸入模塊/驅(qū)動 CLiQ(X142、可編程邏輯控制器) |
源型輸入/漏性輸入 |
P 讀取 |
輸入特性符合 IEC 61131,類型 3 |
是的 |
數(shù)字輸入端功能,可設(shè)置參數(shù) |
● 未指定的數(shù)字輸入端 |
是的; ***大 20 (X122/X132) + ***大 8 (X142) |
● 測頭 |
是的; ***大 8 (X122/X132) + ***大 8 (X142) |
● 帶有時間戳的數(shù)字輸入端 |
是的; ***大 8 (X142);例如用于探針 |
● 計數(shù)器 |
是的; ***大 8 (X142);事件/周期時間測量 |
● 帶有過采樣的數(shù)字輸入端 |
是的; ***大 8 (X142);32 子段過采樣 |
輸入電壓 |
● 輸入電壓類型 |
DC |
● 額定值 (DC) |
24 V |
● 對于信號“0” |
-3 至 +5V |
● 對于信號“1” |
+15 至 +30 V |
● 輸入端允許的電壓,***小值 |
-30 V |
● 輸入端允許的電壓,***大值 |
30 V |
輸入電流 |
● 對于信號“1”,典型值 |
4 mA |
輸入延遲(輸入電壓為額定值時) |
● 程序反應(yīng)的***小脈沖寬度 |
使用 X122/X132/X142 時 5 µs(數(shù)字量輸入模塊/驅(qū)動 CLiQ 作為數(shù)字量輸入模塊;X142 時過濾器設(shè)置為 1 µs) |
對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端 |
— 可參數(shù)化 |
不; 使用 X122/X132 時 |
— 在從 “0” 到 “1” 時,典型值 |
使用 X122/X132 時:10 µs(數(shù)字量輸入模塊)/5 µs(數(shù)字量輸入模塊/驅(qū)動 CLiQ 作為數(shù)字量輸入模塊) |
— 在從 “1” 到 “0” 時,典型值 |
使用 X122/X132 時:30 µs(數(shù)字量輸入模塊)/5 µs(數(shù)字量輸入模塊/驅(qū)動 CLiQ 作為數(shù)字量輸入模塊) |
對于報警輸入端 |
— 可參數(shù)化 |
是的; 與用于技術(shù)功能時相同 |
用于技術(shù)功能 |
— 可參數(shù)化 |
是的; 使用 X142 時可以額外調(diào)節(jié)輸入過濾器:1 µs / 125 µs |
— 在從 “0” 到 “1” 時,典型值 |
5 µs; 使用 X142 時;硬件延遲 |
— 在從 “1” 到 “0” 時,典型值 |
5 µs; 使用 X142 時;硬件延遲 |
導(dǎo)線長度 |
● 屏蔽,***大值 |
30 m; 使用技術(shù)功能時:屏蔽數(shù)字量輸入模塊,取決于需求,推薦 |
● 未屏蔽,***大值 |
30 m |
數(shù)字輸出 |
數(shù)字輸出類型 |
晶體管 |
集成通道 (DO) |
16; ***大值視參數(shù)設(shè)定情況而定 |
M 開關(guān) |
是的; 高速輸出端 |
P 開關(guān) |
是的; 也可以作為 P 開關(guān)或快速推挽開關(guān)(高速輸出) |
可編程的數(shù)字輸出端 |
是的; 8 個數(shù)字量輸入模塊/驅(qū)動 CLiQ (X122/X132、SINAMICS Integrated) + 8 個數(shù)字量輸入模塊/驅(qū)動 CLiQ(X142、可編程邏輯控制器) |
短路保護 |
是的; 電子/熱學(xué) |
● 響應(yīng)閾,典型值 |
X122/X132:1.4 A / X142:0.9 A(高速輸出:0.7 A) |
感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制 |
X122/X132:***大 60 V / X142:***大 64.5 V |
控制數(shù)字輸入 |
是的 |
***短脈沖持續(xù)時間 |
2 µs; 高速輸出時,單個脈沖 |
數(shù)字輸出端功能,可設(shè)置參數(shù) |
● 未指定的數(shù)字輸出端 |
是的; ***大 8 (X122/X132) + ***大 8 (X142) |
● 帶有時間戳的數(shù)字輸出端 |
是的; ***大 8 (X142);例如用于凸輪 |
● PWM (脈沖寬度調(diào)制)輸出端 |
是的; ***大 8 (X142) |
— 周期時間,可設(shè)置參數(shù) |
是的; 基礎(chǔ)頻率 1 / 2 / 4 / 8 / 16 kHz;默認(rèn)脈沖周期比超過 32 位樣品 |
— 接通持續(xù)時間,***小值 |
0 % |
— 接通持續(xù)時間,***大值 |
100 % |
— 接通持續(xù)時間分辨率 |
3.125 % |
● 帶有過采樣的數(shù)字輸出端 |
是的; ***大 8 (X142) |
輸出端的通斷能力 |
● 電阻負(fù)載時的***大值 |
0.5 A; 高速輸出時 0.4 A |
● 照明負(fù)載時的***大值 |
5 W |
負(fù)載電阻范圍 |
● 下限 |
48 24 V DC 供電時 |
輸出電壓 |
● 輸出電壓類型 |
DC |
● 額定值 (DC) |
24 V |
● 對于信號“0”的***大值 |
28.8 V |
● 對于信號 “1”,***小值 |
20.4 V |
輸出電流 |
● 對于信號“1”的額定值 |
0.5 A; 高速輸出時 0.4 A |
● 針對信號“1”的允許范圍,***小值 |
2 mA |
● 針對信號“1”的允許范圍,***大值 |
0.6 A; 高速輸出時 0.48 A |
電阻負(fù)載時的輸出延遲 |
● 從“0”到“1”時,典型值 |
100 µs; 使用 X122/X132 時;負(fù)載為 48 Ohm 時 |
● 從“1”到“0”時,典型值 |
150 µs; 使用 X122/X132 時;負(fù)載為 48 Ohm 時 |
用于技術(shù)功能 |
— 從“0”到“1”時,典型值 |
1 µs; 使用 X142 時 |
— 從“1”到“0”時,典型值 |
1 µs; 使用 X142 作為高速輸出時;標(biāo)準(zhǔn)輸出時為 150 µs |
兩個輸出端并聯(lián) |
● 用于邏輯連接 |
是的; 用于技術(shù)功能和高速輸出:否 |
● 用于增加功率 |
不 |
● 用于冗余控制負(fù)載 |
是的; 用于技術(shù)功能和高速輸出:否 |
開關(guān)頻率 |
● 電阻負(fù)載時的***大值 |
35 kHz; 使用高速輸出時;標(biāo)準(zhǔn)輸出時為 1 kHz |
● 電感負(fù)載時的***大值 |
2 Hz; ***大每個通道 1 J |
● 照明負(fù)載時的***大值 |
11 Hz |
輸出端的總電流 |
● 每個模塊的***大電流 |
8 A |
導(dǎo)線長度 |
● 屏蔽,***大值 |
30 m |
● 未屏蔽,***大值 |
30 m |
接口 |
PROFINET 接口數(shù)量 |
3 |
PROFIBUS 接口數(shù)量 |
1 |
USB 接口數(shù)量 |
2; USB 3.0(無功能,不可連接) |
驅(qū)動 CLiQ 接口數(shù) |
4; 驅(qū)動 CLiQ 接口(每個接口都可提供 24 V/450 mA 以連接實際值編碼器/測量系統(tǒng)) |
1. 接口 |
物理接口 |
● RJ 45(以太網(wǎng)) |
是的 |
● 端口數(shù)量 |
3 |
● 集成開關(guān) |
是的 |
協(xié)議 |
● IP 協(xié)議 |
是的; IPv4 |
● PROFINET IO 控制器 |
是的 |
● PROFINET IO 設(shè)備 |
是的 |
● SIMATIC 通訊 |
是的 |
● 開放式 IE 通訊 |
是的; 選件也可加密 |
● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 |
是的 |
● 氣液冗余 |
是的 |
PROFINET IO 控制器 |
服務(wù) |
— PG/OP 通訊 |
是的 |
— 等時模式 |
是的 |
— 直接數(shù)據(jù)交換 |
是的; 前提條件:IRT 和同步模式(MRPD 可選) |
— ***短時鐘脈沖 |
500 µs |
— IRT |
是的 |
— PROFIenergy |
是的; 通過用戶程序 |
— 按優(yōu)先級啟動 |
是的; ***多 32 個 PROFINET 設(shè)備 |
— 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量,***大值 |
256; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共***多可連接 1000 個分布式外圍設(shè)備 |
— 其中 IO 設(shè)備具備同步實時功能 (IRT),***大值 |
64 |
— 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量,***大值 |
256 |
— 線路上的,***大值 |
256 |
— 可同時激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量,***大值 |
8; 通過所有接口的總和 |
— 每臺工具的 IO 設(shè)備數(shù)量,***大值 |
8 |
— 更新時間 |
更新時間***小值取決于設(shè)置的 PROFINET IO 通訊部件,取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量 |
更新時間,IRT 時 |
— 發(fā)射脈沖為 500 µs 時 |
500 µs 至 8 ms |
— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時 |
1 ms 至 16 ms |
— 發(fā)射脈沖為 2 ms 時 |
2 ms 至 32 ms |
— 發(fā)射脈沖為 4 ms 時 |
4 ms 至 64 ms |
— 在具備同步實時功能 (IRT) 和“奇數(shù)”發(fā)送脈沖已參數(shù)化情況下 |
更新時間 = 設(shè)置的“奇數(shù)”發(fā)射脈沖(125 µs 的任意倍數(shù):375 µs、625 µs ... 3 875 µs) |
更新時間,RT 時 |
— 發(fā)射脈沖為 500 µs 時 |
500 µs 至 256 ms |
— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時 |
1 ms 至 512 ms |
— 發(fā)射脈沖為 2 ms 時 |
2 ms 至 512 ms |
— 發(fā)射脈沖為 4 ms 時 |
4 ms 至 512 ms |
PROFINET IO 設(shè)備 |
服務(wù) |
— PG/OP 通訊 |
是的 |
— 等時模式 |
不 |
— ***短時鐘脈沖 |
500 µs |
— IRT |
是的 |
— PROFIenergy |
是的; 通過用戶程序 |
— 共享設(shè)備 |
是的 |
— 共享設(shè)備中的 IO 控制器的***大數(shù)量 |
4 |
— 激活/取消激活 I 設(shè)備 |
是的; 通過用戶程序 |
— 資產(chǎn)管理記錄 |
是的; 通過用戶程序 |
2. 接口 |
物理接口 |
● RJ 45(以太網(wǎng)) |
是的 |
● 端口數(shù)量 |
1 |
● 集成開關(guān) |
不 |
協(xié)議 |
● IP 協(xié)議 |
是的; IPv4 |
● PROFINET IO 控制器 |
是的 |
● PROFINET IO 設(shè)備 |
是的 |
● SIMATIC 通訊 |
是的 |
● 開放式 IE 通訊 |
是的; 選件也可加密 |
● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 |
是的 |
● 氣液冗余 |
不 |
PROFINET IO 控制器 |
服務(wù) |
— PG/OP 通訊 |
是的 |
— 等時模式 |
不 |
— 直接數(shù)據(jù)交換 |
不 |
— IRT |
不 |
— PROFIenergy |
是的; 通過用戶程序 |
— 按優(yōu)先級啟動 |
不 |
— 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量,***大值 |
128; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共***多可連接 1000 個分布式外圍設(shè)備 |
— 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量,***大值 |
128 |
— 線路上的,***大值 |
128 |
— 可同時激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量,***大值 |
8; 通過所有接口的總和 |
— 每臺工具的 IO 設(shè)備數(shù)量,***大值 |
8 |
— 更新時間 |
更新時間***小值取決于設(shè)置的 PROFINET IO 通訊部件,取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量 |
更新時間,RT 時 |
— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時 |
1 ms 至 512 ms |
PROFINET IO 設(shè)備 |
服務(wù) |
— PG/OP 通訊 |
是的 |
— 等時模式 |
不 |
— IRT |
不 |
— PROFIenergy |
是的; 通過用戶程序 |
— 按優(yōu)先級啟動 |
不 |
— 共享設(shè)備 |
是的 |
— 共享設(shè)備中的 IO 控制器的***大數(shù)量 |
4 |
— 激活/取消激活 I 設(shè)備 |
是的; 通過用戶程序 |
— 資產(chǎn)管理記錄 |
是的; 通過用戶程序 |
3. 接口 |
物理接口 |
● RJ 45(以太網(wǎng)) |
是的 |
● 端口數(shù)量 |
1 |
● 集成開關(guān) |
不 |
協(xié)議 |
● IP 協(xié)議 |
是的; IPv4 |
● PROFINET IO 控制器 |
不 |
● PROFINET IO 設(shè)備 |
不 |
● SIMATIC 通訊 |
是的 |
● 開放式 IE 通訊 |
是的 |
● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 |
是的 |
4. 接口 |
物理接口 |
● RS 485 |
是的 |
● 端口數(shù)量 |
1 |
協(xié)議 |
● PROFIBUS DP 主站 |
是的 |
● PROFIBUS DP 從站 |
不 |
● SIMATIC 通訊 |
是的 |
PROFIBUS DP 主站 |
● 連接數(shù)量,***大值 |
48; 適用于集成式 PROFIBUS DP 接口 |
● DP 從站數(shù)量,***大值 |
125; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共***多可連接 1000 個分布式外圍設(shè)備 |
服務(wù) |
— PG/OP 通訊 |
是的 |
— 等距離 |
是的 |
— 等時模式 |
是的 |
— 激活/禁用 DP 從站 |
是的 |
物理接口 |
RJ 45(以太網(wǎng)) |
● 100 Mbit/s |
是的 |
● 1000 Mbit/s |
是的; 僅在 X130 接口上 |
● 自動協(xié)商 |
是的 |
● 自動交叉 |
是的 |
● 工業(yè)以太網(wǎng)狀態(tài) LED |
是的; LINK 和 ACTIVITY |
RS 485 |
● 傳輸速率,***大值 |
12 Mbit/s |
協(xié)議 |
連接數(shù)量 |
● 連接數(shù)量,***大值 |
384; 通過內(nèi)置的 CPU 接口 |
● 為 ES/HMI/Web 預(yù)留的連接數(shù)量 |
10 |
● 通過集成接口的連接數(shù)量 |
320 |
● S7 路徑連接數(shù)量 |
64; 總之,通過 PROFIBUS 僅支持 16 S7 路由連接 |
冗余模式 |
● H-Sync 發(fā)送 |
是的 |
氣液冗余 |
— 氣液冗余 |
僅通過接口 X150 |
— MRP |
是的; MRP 自動管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求;MRP 管理器;MRP 客戶端 |
— MRP 互相連接,提供支持 |
是的; 用作環(huán)形用電器,符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求 |
— MRPD |
是的; 前提條件:IRT |
— 線路中斷時的切換時間,類型 |
200 ms; MRP 時;無沖擊,MRPD 時 |
— 環(huán)路中的用戶數(shù)量,***大值 |
50 |
SIMATIC 通訊 |
● PG/OP 通訊 |
是的; 使用 TLS V1.3 預(yù)設(shè)進行加密 |
● S7 路由 |
是的 |
● 數(shù)據(jù)集路由 |
是的 |
● S7 通訊,作為服務(wù)器 |
是的 |
● S7 通訊,作為客戶機 |
是的 |
● 每個任務(wù)的有效數(shù)據(jù),***大值 |
參見在線幫助(S7 通訊,用戶數(shù)據(jù)大。 |
開放式 IE 通訊 |
● TCP/IP |
是的 |
— 數(shù)據(jù)長度,***大值 |
64 kbyte |
— 各端口的多個無源連接,提供支持 |
是的 |
● ISO-on-TCP (RFC1006) |
是的 |
— 數(shù)據(jù)長度,***大值 |
64 kbyte |
● UDP |
是的 |
— 數(shù)據(jù)長度,***大值 |
2 kbyte; UDP 廣播時 1472 個字節(jié) |
— UDP-Multicast |
是的; 128 個組播(***多 5 個通過 X150) |
● DHCP |
是的 |
● DNS |
是的 |
● SNMP |
是的 |
● DCP |
是的 |
● LLDP |
是的 |
● 加密 |
是的; 可選 |
網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 |
● HTTP |
是的; 標(biāo)準(zhǔn)頁面和用戶頁面 |
● HTTPS |
是的; 標(biāo)準(zhǔn)頁面和用戶頁面 |
OPC UA |
● 組要運行時許可證 |
是的; 需要“小”許可證 |
● OPC UA 客戶端 |
是的 |
— 應(yīng)用程序驗證 |
是的 |
— 安全策略 |
可用安全策略無,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256 |
— 用戶驗證 |
”匿名“或通過用戶名與密碼驗證 |
— 連接數(shù)量,***大值 |
40 |
— 客戶端接口節(jié)點數(shù)量,***大值 |
5 000 |
— 每次調(diào)用 OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList 的元素數(shù)量,***大值 |
300 |
— 每次調(diào)用 OPC_UA_NameSpaceGetIndexList 的元素數(shù)量,***大值 |
20 |
— 每次調(diào)用 OPC_UA_MethodGetHandleList 的元素數(shù)量,***大值 |
100 |
— 每個連接同時調(diào)用客戶端指令的數(shù)量(不包括 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList、OPC_UA_MethodCall),***大值 |
1 |
— 同時調(diào)用客戶端指令 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList 和 OPC_UA_MethodCall 的數(shù)量,***大值 |
5 |
— 可注冊節(jié)點的數(shù)量,***大值 |
5 000 |
— 可注冊的調(diào)用 OPC_UA_MethodCall 方法的數(shù)量,***大值 |
100 |
— 調(diào)用 OPC_UA_MethodCall 的輸入端/輸出端的數(shù)量,***大值 |
20 |
● OPC UA 服務(wù)器 |
是的; 數(shù)據(jù)訪問(讀、寫、訂閱)、方法調(diào)用、自定義地址空間 |
— 應(yīng)用程序驗證 |
是的 |
— 安全策略 |
可用安全策略無,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256 |
— 用戶驗證 |
”匿名“或通過用戶名與密碼驗證 |
— GDS 支持(證書管理) |
是的 |
— 會話數(shù)量,***大值 |
64 |
— 可訪問變量的數(shù)量,***大值 |
200 000 |
— 可注冊節(jié)點的數(shù)量,***大值 |
50 000 |
— 每次會話的訂閱數(shù)量,***大值 |
20 |
— 掃描間隔,***小值 |
10 ms |
— 發(fā)送間隔,***小值 |
10 ms |
— 伺服程式的數(shù)量,***大值 |
100 |
— 每一伺服程式的輸入端/輸出端的數(shù)量,***大值 |
20 |
— 受監(jiān)控元件 (monitored items) 的數(shù)量,***大值 |
10 000; 1s 采樣間隔和 1s 發(fā)送間隔時 |
— 服務(wù)器接口數(shù)量,***大值 |
“服務(wù)器接口”/“匹配規(guī)格”類型 10 個,“基準(zhǔn)域名空間”類型 20 個 |
— 用戶自定義服務(wù)器接口時節(jié)點數(shù)量,***大值 |
30 000 |
● 報警和條件 |
是的 |
— 程序消息數(shù)量 |
400 |
— 系統(tǒng)診斷消息數(shù)量 |
200 |
其他協(xié)議 |
● MODBUS |
是的; MODBUS TCP |
等時模式 |
等距離 |
是的 |
抖動***大值 |
1 µs |
S7 消息功能 |
消息功能的可注冊站點數(shù)量,***大值 |
64 |
程序消息 |
是的 |
可配置程序消息的數(shù)量,***大值 |
10 000; 程序消息通過模塊“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成 |
RUN 狀態(tài)下可加載程序消息數(shù)量,***大值 |
5 000 |
同時間活動的信息數(shù)量,***大值 |
|
● 程序消息數(shù)量 |
4 000 |
● 系統(tǒng)診斷消息數(shù)量 |
1 000 |
● 運動技術(shù)對象的消息數(shù)量 |
480 |
調(diào)試功能測試 |
共同調(diào)試(工程組) |
是的; ***多允許同時在線訪問 10 個工程組態(tài)系統(tǒng) |
組件狀態(tài) |
是的; ***多可同時訪問 16 個(通過所有 ES 客戶端進行訪問的數(shù)量總和) |
各個步驟 |
不 |
停止點數(shù)量 |
20 |
狀態(tài)/控制 |
● 變量狀態(tài)/控制 |
是的 |
● 變量 |
輸入/輸出端、位存儲器、數(shù)據(jù)塊、外圍設(shè)備輸入/輸出端(無故障保護)、計時器、計數(shù)器 |
● 變量數(shù)量,***大值 |
|
— 其中的變量狀態(tài),***大值 |
200; 每個任務(wù) |
— 其中的變量控制,***大值 |
200; 每個任務(wù) |
強制 |
● 強制 |
是的 |
● 強制,變量 |
外圍設(shè)備輸入/輸出端(無故障保護) |
● 變量數(shù)量,***大值 |
200 |
診斷緩沖器 |
● 存在 |
是的 |
● 條目數(shù)量,***大值 |
3 200 |
— 其中的停電保險 |
1 000 |
Trace |
● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量 |
8 |
● 每個 Trace 的***大存儲容量 |
512 kbyte |
報警/診斷/狀態(tài)信息 |
診斷顯示 LED |
● RUN/STOP LED |
是的 |
● ERROR LED |
是的 |
● MAINT LED |
是的 |
● ACT-LED |
是的; 用于存儲卡存取 |
● RDY-LED |
是的 |
● COM-LED |
是的 |
● LINK TX/RX 連接顯示 |
是的 |
支持的工藝對象 |
運動控制 |
是的; 提示:工藝目標(biāo)的數(shù)量會對 PLC 程序的循環(huán)時間造成影響;可通過 TIA Selection Tool 在選擇時提供支持 |
● 針對技術(shù)對象可用的運動控制資源數(shù)量 |
2 400 |
● 必需的運動控制資源 |
|
— 每個轉(zhuǎn)速軸 |
40 |
— 每個定位軸 |
80 |
— 每個同步軸 |
160 |
— 每個外部編碼器 |
80 |
— 每個凸輪 |
20 |
— 每個凸輪軌跡 |
160 |
— 每個探針 |
40 |
● 針對技術(shù)對象可用的運動控制資源數(shù)量 |
120 |
● 必需的擴展運動控制資源 |
|
— 每個凸輪(1000 點和 50 段) |
2 |
— 每個凸輪(10000 點和 50 段) |
20 |
— 每個運動系統(tǒng) |
30 |
— 每個引導(dǎo)軸代表 |
3 |
● 定位軸 |
|
— 當(dāng)運動控制周期為 4ms(典型值)時定位軸的數(shù)量 |
10 |
— 當(dāng)運動控制周期為 8ms(典型值)時定位軸的數(shù)量 |
20 |
調(diào)節(jié)器 |
|
● PID_Compact |
是的; 集成優(yōu)化的通用 PID 控制器 |
● PID_3Step |
是的; 適用于閥門的集成優(yōu)化的 PID 控制器 |
● PID 溫度 |
是的; 溫度集成優(yōu)化的 PID 控制器 |
計數(shù)和測量 |
|
● 高速計數(shù)器 |
是的 |
集成功能 |
安全運動系統(tǒng) |
不 |
計數(shù)功能 |
● 循環(huán)計數(shù) |
是的 |
測量功能 |
測量范圍 |
— 周期持續(xù)時間測量,***小值 |
10 µs; 5 µs ***小脈沖寬度 |
— 周期持續(xù)時間測量,***大值 |
178 s |
精度 |
— 周期持續(xù)時間測量 |
采樣周期時間,帶 41.67 ns 增量 |
電位隔離 |
數(shù)字輸入電位隔離 |
● 在通道之間 |
是的; 12 個數(shù)字量輸入模塊 (X122/X132),在 2 個組中各 6 個數(shù)字量輸入模塊 |
數(shù)字輸出電位隔離 |
● 在通道之間 |
不; 8 個數(shù)字量輸入模塊/驅(qū)動 CLiQ (X122/X132) 和 8 個數(shù)字量輸入模塊/驅(qū)動 CLiQ (X142) |
絕緣 |
絕緣測試,使用 |
707 V DC(測試類型) |
防護等級和防護類別 |
防護等級 IP |
IP20,開關(guān)柜安裝/開放式 |
標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書 |
CE 標(biāo)記 |
是的 |
cULus |
是的 |
RCM(原 C-TICK) |
是的 |
KC 許可 |
是的 |
EAC(原 Gost-R) |
是的 |
安全運行中可達(dá)到的***大安全等級 |
● 性能等級符合 ISO 13849-1 |
PLd(PLe 只在使用 F-CPU 時) |
● SIL 按照 IEC 61508 |
SIL 2(SIL 3 只在使用 F-CPU 時) |
故障概率(使用時間為 20 年,維修時間為 100 小時) |
— Low demand mode:平均失效概率 (PFDavg) 符合 SIL2 |
< 14.00E-04 |
— Low demand mode:平均失效概率 (PFDavg) 符合 SIL3 |
< 2.00E-05(只在使用 F-CPU 時) |
— High demand/continous mode:每小時故障概率 (PFH) 符合 SIL2 |
< 14.00E-09 |
— High demand/continous mode:每小時故障概率 (PFH) 符合 SIL3 |
僅使用 F-CPU:< 1.00E-09(安裝高度達(dá) 3000 m);< 2.00E-09(安裝高度在 3000 - 4000 m 之間) |
環(huán)境要求 |
運行中的環(huán)境溫度 |
● ***小值 |
0 °C |
● ***大值 |
55 °C |
運輸/儲存時的環(huán)境溫度 |
● ***小值 |
-40 °C; 長期存放:-25 °C |
● ***大值 |
70 °C; 長期存放:+55 °C |
參考海平面的運行高度 |
● ***大海拔安裝高度 |
4 000 m; 自海拔 2000 m 起,每升高 1000 m,***高環(huán)境溫度下降 7 °C;有關(guān) SINAMICS S120 驅(qū)動組件的信息請參見 SINAMICS 文檔 |
● 環(huán)境溫度-氣壓-安裝高度 |
允許氣壓:620 hPa ... 1060 hPa |
組態(tài) |
編程 |
編程語言 |
— KOP |
是的; 含故障安全 |
— FUP |
是的; 含故障安全 |
— AWL |
是的 |
— SCL |
是的 |
— GRAPH |
是的 |
技術(shù)保護 |
● 用戶程序保護/密碼保護 |
是的 |
● 復(fù)制保護 |
是的 |
● 模塊保護 |
是的 |
訪問保護 |
● 保護機密組態(tài)數(shù)據(jù) |
是的 |
● 防護級別:寫保護 |
是的 |
● 防護級別: 讀寫保護 |
是的 |
● 防護級別:針對故障安全型所設(shè)寫保護 |
是的 |
● 防護級別: 全部保護 |
是的 |
循環(huán)時間監(jiān)測 |
● 下限 |
可調(diào)整的***短循環(huán)時間 |
● 上限 |
可調(diào)整的***長循環(huán)時間 |
尺寸 |
寬度 |
50 mm |
高度 |
300 mm |
深度 |
226 mm; 270 mm 含隔離物(在供貨范圍內(nèi)) |
重量 |
重量,約 |
2 400 g |
其他 |
提示: |
由于驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝方式,SIMATIC 驅(qū)動控制器與常用 SIMATIC S7-1500 環(huán)境條件和技術(shù)數(shù)據(jù)以及可用的批準(zhǔn)和認(rèn)證存在差異。詳細(xì)信息參見 SIMATIC 驅(qū)動控制器的設(shè)備和系統(tǒng)手冊。無需風(fēng)扇即可運行。 |