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ABB機(jī)器人保養(yǎng) 專業(yè)全套IRB6700 IRB1200維護(hù)保養(yǎng)
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品牌： ABB
服務(wù)： 保養(yǎng)
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-08-30 22:45
瀏覽次數(shù)： 196
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 ABB機(jī)器人保養(yǎng)

ABB全系列1



 一、ABB機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)

常規(guī)檢查
1. 本體清潔
根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
2. 本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好。
3. 各軸限位擋塊檢查
4. 電纜狀態(tài)檢查
檢查機(jī)器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5. 密封狀態(tài)檢查
檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

功能測量 
1. 機(jī)械零位測量
檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
2. 電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查
檢測打開電機(jī)抱閘電壓值，測試各軸電機(jī)抱閘功能。 
3. 電機(jī)噪音檢查
檢測機(jī)器人電機(jī)在低速運轉(zhuǎn)時噪音值，并進(jìn)行評估。

保養(yǎng)件更換
1. 本體油品更換
機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2. 機(jī)器人SMB板檢查及電池更換（如有需要）
檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

二、ABB控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)

常規(guī)檢查
1. 控制柜清潔
對機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。
2. 控制柜各部件牢固性檢查
檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
3. 示教器清潔
示教器及電纜清潔與整理。
4. 電路板指示燈狀態(tài)
檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。
5. 控制柜內(nèi)部電纜檢查
控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

控制柜測量
1. 電源電壓測量
測量機(jī)器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動電壓、電源模塊電壓，進(jìn)行整體評估。
2. 安全回路檢測
檢查安全回路（AS，GS，ES）的運行狀態(tài)是否正常
3. 機(jī)器人備份檢查
檢查機(jī)器人是否正常，可以正常完成程序備份功能。
4. 機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)檢查
檢查ABB機(jī)器人Calibration參數(shù)與出廠值是否一致
5. 機(jī)器人示教器功能檢查
檢查所有按鍵有效性，急�；芈肥欠裾＃瑴y試所有功能。
6. 風(fēng)扇及過濾網(wǎng)更換
控制柜所有驅(qū)動風(fēng)扇及過濾網(wǎng)進(jìn)行更換。
7. 接觸器檢查
檢查接觸器的吸合狀態(tài)是否良好。
8. 硬盤空間整理
對ABB機(jī)器人控制柜硬盤空間整理，確保運轉(zhuǎn)空間正常。