ABB工業(yè)機器人配件備件 選項 軟件 [613-1] Collision Detection 防碰撞

主要功能

Collision Detection 碰撞檢測的主要作用是減少碰撞力對機器人本體的影響，避免機器人本體或者外圍設(shè)損壞。它比一般地運動偵測功能更為靈敏，當(dāng)碰撞發(fā)生時，機器人會立即停止，并沿之前的行走路徑往反方向移動一小段距離以釋放殘余應(yīng)力。當(dāng)碰撞報警被確認(rèn)之后，不需要重新上電，機器人就可以繼續(xù)沿著之前的路徑繼續(xù)工作。

選項所包含的內(nèi)容：

00001. 用來定義開關(guān)功能及調(diào)整敏感度的系統(tǒng)參數(shù)（全局）

00002. 可在線調(diào)整敏感度的指令： MotionSup （局部）

敏感度 （Motion Supervision Level）默認(rèn)值100%，*大值300%。數(shù)值越大敏感度越低。

Collision Detection 功能可調(diào)可開可關(guān)，取決于客戶實際需要。

關(guān)于碰撞

安裝 Collision Detection后， 碰撞時會發(fā)生什么？

當(dāng)碰撞發(fā)生時，機器人會立即停止，并沿之前的行走路徑往反方向移動一小段距離以釋放殘余應(yīng)力。程序停止運行并顯示錯誤報警。機器人依然保持上電，從而使機器人在確認(rèn)報錯信息后可以繼續(xù)工作。

碰撞示意圖