項(xiàng)目方案構(gòu)思：
在六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器加裝法蘭連接特殊的夾具，變成專用的機(jī)器人手爪，在機(jī)器人手爪上直接加裝門把手零件，外配一臺簡易的砂輪打磨拋光機(jī)，通過機(jī)器人總控系統(tǒng)，變換機(jī)器人軌跡，使裝有門把手的機(jī)器人變換不同軌跡靠于砂輪拋光機(jī)，實(shí)現(xiàn)門把手的機(jī)器人打磨拋光。
項(xiàng)目詳情：
設(shè)備描述：
1.適用于水五金，醫(yī)療，運(yùn)動(dòng)器材，汽車等行業(yè)自動(dòng)生成打磨拋光工作站及自動(dòng)化生產(chǎn)線；
2.自動(dòng)研磨拋光為公司業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)和重點(diǎn)之一，結(jié)合.機(jī)器人.視覺等應(yīng)用進(jìn)行深度應(yīng)用開發(fā)，并在擁有廣泛且深入的行業(yè)應(yīng)用及客戶積累；
3.可結(jié)合客戶產(chǎn)品需求進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì)，穩(wěn)定客戶產(chǎn)品品質(zhì)及效率的可控性
機(jī)器人拋光打磨說明：
1.可從粗磨到細(xì)磨拋光一站式自動(dòng)化生產(chǎn)線；
2.自動(dòng)研磨可控制研磨重量，厚度及外觀形狀；
3.編程路徑可通過離線自動(dòng)生成研磨路徑；
4.可搭配精準(zhǔn)定位傳感器系統(tǒng)配合機(jī)械臂運(yùn)用推廣在市場；
5.針對不同產(chǎn)品具備需求從夾具設(shè)計(jì)，軟件開發(fā)引用，生產(chǎn)工藝等可提供全方位技術(shù)支持.
機(jī)器人打磨按照作業(yè)方式不同分為兩種形式：
機(jī)器人夾持工件進(jìn)行打磨（工件型機(jī)器人）和機(jī)器人拿著工具進(jìn)行打磨（工具型機(jī)器人）。工具型打磨機(jī)器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機(jī)器人主要適用于中小零部件的自動(dòng)化打磨加工，還可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機(jī)器人，完成打磨的前后道工件自動(dòng)化輸送。
五金、零部件、電子產(chǎn)品等使用工件型打磨機(jī)器人較多。保持本體不變的情況下可根據(jù)不同生產(chǎn)情況進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
工博士基于全機(jī)器人離線編程軟件的基礎(chǔ)上，結(jié)合打磨工藝調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的機(jī)器人打磨拋光復(fù)雜曲面零件，在打磨水龍頭，汽車鋁壓鑄件上面均有成功案列
機(jī)器人自動(dòng)化打磨優(yōu)勢和必要性：
•工業(yè)機(jī)器人負(fù)載大，機(jī)器運(yùn)行無效動(dòng)作少，打磨速度快，可節(jié)省人工
•機(jī)器人打磨系統(tǒng)完全受程序控制，精度高，不受工人體力及情緒影響，質(zhì)量穩(wěn)定，成品不良率顯著降低
•離線編程軟件快速準(zhǔn)確處理復(fù)雜曲線
•改善環(huán)境，減少粉塵污染；
•打磨工件類型：各種形狀和材質(zhì)的壓鑄件
•應(yīng)用領(lǐng)域：汽車行業(yè)、摩托車 、家電、衛(wèi)浴、五金、3C 等產(chǎn)品
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