焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人術語標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人***后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）***的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，自動弧焊機器人工作站, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：
1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；
2）提高勞動生產(chǎn)率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。
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