安川機(jī)器人GP250 負(fù)載250KG 臂展2702ｍｍ 6軸經(jīng)濟(jì) 通用搬運(yùn) 裝配組裝

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安川機(jī)器人GP250負(fù)載250KG 臂展2702ｍｍ 6軸經(jīng)濟(jì) 通用機(jī)器人搬運(yùn) 裝配組裝分裝

GP250

MOTOMAN-GP250
格式		YR-1-06VX250-A00
結(jié)構(gòu)		垂直鉸接式（6自由度）
負(fù)載能力	腕	250公斤
負(fù)載能力	在U臂上	50公斤
*大范圍		2710毫米
重復(fù)定位精度* 1		±0.2毫米
操作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°至+ 180°
	L軸（下臂）	-60°至+ 76°
	U軸（上臂）* 2	-77.8°至+ 197°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°至+ 360°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-125°至+ 125°
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°至+ 360°
*高速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.75 rad / s，100°/ s
	L軸（下臂）	1.57 rad / s，90°/ s
	U軸（上臂）	1.69 rad / s，97°/ s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.09 rad / s，120°/ s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	2.09 rad / s，120°/ s
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.32 rad / s，190°/ s
允許的時(shí)刻	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1385 Nm
	B軸（手腕擺動(dòng)）	1385 Nm
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	735 Nm
允許慣性力矩（GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	公斤·男317 2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	公斤·男317 2
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	200公斤2
體重		1345公斤
保護(hù)程度		主體：IP54手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0°C至+ 45°C
	濕度	相對濕度為20％至80％（無冷凝）
	振動(dòng)加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否則	易燃，腐蝕性氣體·無液體避免接觸水，油，灰塵等。附近沒有電噪聲源沒有產(chǎn)生強(qiáng)磁場
供電能力* 3		5.0 kVA
安裝方法		現(xiàn)澆樓板

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