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發(fā)布信息

安川機器人 SIA5F 負(fù)載5kg 臂展559mm
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品牌： 安川
負(fù)載： 5kg
最大工作范圍： 559mm
重復(fù)定位精度： 0.06mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-08-08 14:50
瀏覽次數(shù)： 230
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 安川機器人 SIA5F
        一、安川機器人介紹：
        1.雙臂機器人，高效、節(jié)能、多用途。
        2.6軸垂直多關(guān)節(jié)機器人
        3.負(fù)載: 5Kg      動態(tài)范圍: 559mm
        4.控制柜: DX200
        5.主要應(yīng)用:搬運、組裝/分裝、其他

       二、產(chǎn)品特性：
        1.效率高：獨特雙臂控制，協(xié)調(diào)工作。
        2.全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
        3.小型控制柜，節(jié)省空間

      三、技術(shù)參數(shù)如下圖：
機器人型號 SDA5F
適用控制柜 DX100
設(shè)置*1 F,C
自由度 15
可搬質(zhì)量 50kg/腕
垂直伸長度 1118mm
水平伸長度 1604mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.06mm
動作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -170°~+170°
S軸（旋轉(zhuǎn)） -90° ~ +270°
L軸（下臂） -110° ~ +110°
E軸（肘） -170°~+170°
U軸（上臂） -90° ~ +115°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
B軸（手腕擺動） -110° ~ +110°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
*大速度 旋轉(zhuǎn)軸 180°/s
S軸（旋轉(zhuǎn)） 200°/s
L軸（下臂） 200°/s
E軸（肘） 200°/s
U軸（上臂） 200°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 200°/s
B軸（手腕擺動） 230°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 350°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 14.7N.m
B軸（手腕擺動） 14.7N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 7.35N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.45kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.45kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.11kg.m2
本體質(zhì)量 110kg
電源容量*3 2.0kVA*8
安川工業(yè)機器人 DX200控制柜標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格及參數(shù)圖
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