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發(fā)布信息

安川MH12機器人 負載12kg 臂展1440mm
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品牌： 安川
負載： 12kg
最大工作范圍： 1440mm
重復定位精度： 0.08mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-08-08 14:50
瀏覽次數(shù)： 236
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
        安川MH12機器人 小型輕量低功率全軸，實現(xiàn)人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人
        一、安川機器人MH12簡介：
        1.MH3F是6軸垂直多關(guān)節(jié)型機器人
        2.主要應用于：搬運、碼垛、組裝/分揀、噴涂等領(lǐng)域。
        3.同組別中速度較高，實現(xiàn)手臂設(shè)計及電纜
        4.使用控制柜為DX200

        二、產(chǎn)品特性：
        1.靈活性強：便于裝機、移機，在機器人的安裝方面可以節(jié)省大量的時間，設(shè)置的機器人超輕量，節(jié)省空間。
        2.安全性高：全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
        3.穩(wěn)定：內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設(shè)備的碰撞
        4.作用空間短：適合短距離作業(yè)。

        三、技術(shù)參數(shù)如下圖：
機器人型號 MH12
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 12kg
垂直伸長度 2511mm
水平伸長度 1440mm
重復定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°
L軸（下臂） -90° ~ +155°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -175° ~ +240°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
B軸（手腕擺動） -135° ~ +135°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 220°/s
L軸（下臂） 220°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 220°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 410°/s
B軸（手腕擺動） 410°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 610°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 22N.m
B軸（手腕擺動） 22N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 9.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.65kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.65kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.17kg.m2
本體質(zhì)量 130kg
電源容量*3 1.5kVA
安川工業(yè)機器人 DX200控制柜標準規(guī)格及參數(shù)圖
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