與此同時(shí)，F(xiàn)ANUC為P-40iA搭配了全新的R-30iB Mate Plus機(jī)器人控制柜。麻雀雖小但五臟俱全，R-30iB Mate Plus機(jī)器人控制柜不僅包含了P-40iA的機(jī)器人控制主板、伺服控制系統(tǒng)，而且還集成了機(jī)器人防爆監(jiān)測(cè)模塊和FANUC噴涂機(jī)器人專用的LR PaintTOOL噴涂軟件，依然能完美地實(shí)現(xiàn)對(duì)外圍的工藝設(shè)備的快速響應(yīng)和精準(zhǔn)控制。而且更加小巧的柜體機(jī)身可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)柜體的堆疊擺放。
P-40iA采用的是6軸關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，更加緊湊輕便的機(jī)身可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人地裝、壁掛、倒吊和多角度安裝等安裝方式。P-40iA的各項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù)如下：
● 機(jī)器人可達(dá)范圍：1300mm
● 機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.2mm
● 腕部有效負(fù)載：5Kg
● TCP運(yùn)動(dòng)速度：1500mm/s
● 機(jī)身防護(hù)等級(jí)：IP67
● 電力需求：220V，3phase
● 機(jī)身重量：110Kg
在實(shí)際應(yīng)用方面，P-40iA可以搭載附加軸，實(shí)現(xiàn)7軸以上(含7軸)的聯(lián)動(dòng)控制。這可以更好的適配客戶現(xiàn)場(chǎng)條件，滿足客戶的多方面需求。
與此同時(shí)，P-40iA噴涂機(jī)器人與FANUC的PaintPro仿真軟件實(shí)現(xiàn)了完美適配�？蛻艨梢酝ㄟ^PaintPro實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的離線編程，降低了客戶的操作難度。
P-40iA的機(jī)身內(nèi)部也可以根據(jù)客戶需求選擇合適數(shù)量的電磁閥，而且這些電磁閥均是通過機(jī)器人內(nèi)部電路進(jìn)行直接控制，操作響應(yīng)會(huì)更快。
上海發(fā)那科也正在基于P-40iA噴涂機(jī)器人開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化機(jī)器人噴涂系統(tǒng)平臺(tái)，并在近期會(huì)和大家見面。
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