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在Roboguide軟件中實(shí)現(xiàn)弧焊仿真
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品牌： 安川
服務(wù)： 培訓(xùn)
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2024-04-18 21:15
瀏覽次數(shù)： 397
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 產(chǎn)品詳細(xì)說明
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       Roboguide軟件中，實(shí)現(xiàn)弧焊仿真有專門的弧焊仿真模塊，即WeldPRO模塊，有關(guān)弧焊仿真的所有工作都將在此模塊中完成�；『阜抡鏅C(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建包含兩部分內(nèi)容，機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與系統(tǒng)初始化參數(shù)配置（有些系統(tǒng)無需配置），以下分別介紹。

一、弧焊機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建

1.在開始菜單或桌面上點(diǎn)擊“WeldPRO”圖標(biāo)，打開Roboguide軟件的弧焊應(yīng)用仿真模塊。
2.點(diǎn)擊“New Cell”圖標(biāo)或者點(diǎn)擊“File” ->“New Cell”，彈出“Workcell Creation Wizard”窗口。
3.首先，輸入工作站名稱，在Name后輸入工作站名稱ArcWeld Positioner PRO1，點(diǎn)擊“Next”按鈕。
4.進(jìn)入第二步，選擇機(jī)器人創(chuàng)建方法，勾選“Create a new robot with the default ChamferingPRO config”。
5.進(jìn)入第三步，選擇機(jī)器人軟件版本，這里選擇*高版本，即V8.3-R-30iB。
6.進(jìn)入第四步，選擇機(jī)器人系統(tǒng)工藝軟件包，這里選擇“ArcTool(H541)”。
7.進(jìn)入第五步，選擇機(jī)器人模型，勾選Show the robot model variation names，在下方的機(jī)器人選擇窗口中點(diǎn)選機(jī)器人“ARC Mate 100iC(H863)”。
8.進(jìn)入第六步，選擇機(jī)器人外部軸，勾選Show the robot model variation names，在下方的外部軸選擇窗口中點(diǎn)選外部軸“Positioner(H871)”，然后點(diǎn)擊下方組2后的“右箭頭”，使其在右側(cè)的窗口中顯示。
9.進(jìn)入第七步，選擇機(jī)器人軟件可選項(xiàng)，這里勾選“Coord Motion Package(J686)與CD Dynamic UFrame(R700)”。

二、工作站初始化參數(shù)配置

1.在機(jī)器人類型設(shè)置窗口中，點(diǎn)擊虛擬示教器上的電腦鍵盤“軟鍵盤”按鈕，使其點(diǎn)亮激活電腦鍵盤，使用電腦鍵盤輸入1，如下圖所示，點(diǎn)擊“Enter”鍵。
2.彈出機(jī)器人管線包穿出位置設(shè)置窗口，使用電腦鍵盤輸入1，點(diǎn)擊“Enter”鍵。
3.彈出機(jī)器人J1軸電機(jī)范圍設(shè)置窗口，使用電腦鍵盤輸入1。
4.彈出變位機(jī)負(fù)載能力設(shè)置窗口，使用電腦鍵盤輸入500。
5.彈出變位機(jī)抱閘號(hào)設(shè)置窗口，使用電腦鍵盤輸入2。
6.配置完成后，機(jī)器人控制器開始初始化，初始化完成后，成功創(chuàng)建帶變位機(jī)的弧焊機(jī)器人工作站，在軟件工作區(qū)出現(xiàn)機(jī)器人與變位機(jī)模型，點(diǎn)擊工具欄上的“Save Cell”圖標(biāo)，保存工作站。


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