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為什么安川機(jī)器人無(wú)法正常操作？
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品牌： 安川
型號(hào)： 培訓(xùn)
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-11-03 14:53
瀏覽次數(shù)： 341
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
       您是否對(duì)將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動(dòng)化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動(dòng)化系統(tǒng)。

為什么安川機(jī)器人無(wú)法正常操作？

1、原點(diǎn)丟失
①請(qǐng)測(cè)量檢查本體電池組電壓：低于2.8V更換或使用3年以上建議更換。
②請(qǐng)檢查各軸編碼器連接線(xiàn)纜是否正確連接緊固。
故障解除后需要重新設(shè)置原點(diǎn)并確認(rèn)示教位置偏移情況
如若不能解除請(qǐng)聯(lián)系安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司機(jī)器人售后技術(shù)人員。

2、容許范圍異常
①請(qǐng)?jiān)俅谓油ㄋ欧娫�，通過(guò)軸操作將其移動(dòng)致第2原點(diǎn)位置，并進(jìn)行位置確認(rèn)操作。
（位置確認(rèn)時(shí)請(qǐng)確認(rèn)各軸是否發(fā)生位置偏移）
②請(qǐng)檢查EAXA21軸控制基板保險(xiǎn)絲是否熔斷。
（更換保險(xiǎn)絲時(shí)請(qǐng)務(wù)必使用符合規(guī)格產(chǎn)品）
如若不能解除請(qǐng)聯(lián)系安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司機(jī)器人售后技術(shù)人員。

3、系統(tǒng)信息不一致
①請(qǐng)?jiān)?ldquo;維護(hù)保養(yǎng)模式”下，進(jìn)入“系統(tǒng)”-“數(shù)據(jù)重建”，并在所顯示畫(huà)面中進(jìn)行重建數(shù)據(jù)。
②請(qǐng)測(cè)量檢查控制柜內(nèi)電池電壓：低于2.8V更換或使用3年以上建議更換。
③請(qǐng)檢查控制柜CPU單元各基板是否安裝接觸不良。
如若不能解除請(qǐng)聯(lián)系安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司機(jī)器人售后技術(shù)人員。

4、編碼器通信異常
①請(qǐng)檢查控制柜與機(jī)器人間連接線(xiàn)纜是否正確連接緊固。
②請(qǐng)檢查各軸編碼器連接線(xiàn)纜是否正確連接緊固。


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