第七代大型工業(yè)機器人
IRB 6700系列機器人是ABB擁有40年豐富的大型機器人遺產(chǎn)的自然演變。這是第七代大型ABB機器人，具有廣泛的下一代改進功能，這些改進來自親密的客戶關系和詳盡的工程研究。
IRB 6700系列是150-300公斤級中性能超高的機器人，與上一代產(chǎn)品相比，如今通過更堅固的設計，更長的服務間隔，更高的效率和簡化的維護，總體擁有成本降低了20％。
多種變體
這些機器人結合了更長的正常運行時間，更高的有效載荷和更長的使用壽命，從而在汽車和一般行業(yè)的點焊，物料搬運和機器牽伸應用中得以使用，從而增強了ABB的產(chǎn)品組合。這一系列機器人變型的有效載荷從150到300公斤，可達到2.6到3.2米，并且可以安裝在地面和倒置版本。
堅固可靠
整個機器人結構得到了加強，具有更高的剛性，從而提高了精度，縮短了循環(huán)時間并提供了更好的保護。它經(jīng)設計可承受嚴酷的工作環(huán)境，并且可與ABB的Foundry Plus 2保護系統(tǒng)一起使用。IRB 6700還通過比以往更多的機器人原型進行了驗證和測試，以確保對可靠性的預測在現(xiàn)實世界中是準確的。
簡化維護
在設計機器人時，易于維修保養(yǎng)被認為是提高其總擁有成本的關鍵方面。因此，服務和維修時間減少了15％。
通過使用改進的圖形和稱為“ Simstructions”的3D仿真，還可以改善對電動機的訪問權限，并且更易于閱讀和理解維護技術文檔。
圍繞LeanID構建
6700系列中的每個機器人都旨在適應LeanID，這是一種新的集成修整（ID）解決方案，旨在通過將衣著包中裸露的部分集成到機器人中來實現(xiàn)成本與耐用性之間的平衡。為IRB 6700配備LeanID，可以更容易地通過可預測的電纜移動進行編程和仿真，創(chuàng)建更緊湊的占地面積，并由于減少了磨損而延長了維修間隔。
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