小型，功能強(qiáng)大且快速的六軸機(jī)器人
緊湊且功能強(qiáng)大。IRB 140六軸多功能工業(yè)機(jī)器人可處理6公斤的有效載荷，作用距離為810毫米（至5軸）。它可以以任意角度安裝在地面，倒置或壁掛式位置。堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)以及完全集成的電纜增加了整體靈活性，并且碰撞檢測(cè)功能確保了機(jī)器人的可靠性和安全性。
體積小，功能強(qiáng)大，速度快
緊湊，功能強(qiáng)大的IRB 140工業(yè)機(jī)器人是六軸多用途機(jī)器人，可處理6 kg的有效載荷，并能達(dá)到810 mm的遠(yuǎn)距離。IRB 140可以以任何角度安裝在地板上，倒置或在墻上。這些機(jī)械臂具有標(biāo)準(zhǔn)，F(xiàn)oundry Plus 2，無塵室和沖洗版本，所有機(jī)械臂均完全受IP67保護(hù)，從而使IRB 140易于集成并適合多種應(yīng)用。由于上臂的后彎?rùn)C(jī)構(gòu)，即使壁掛式安裝，軸1旋轉(zhuǎn)360度也可以使工作區(qū)域的半徑地延長(zhǎng)。
緊湊，堅(jiān)固的設(shè)計(jì)以及集成的電纜增加了整體靈活性。具有全路徑縮回的碰撞檢測(cè)選件可確保機(jī)器人可靠且安全。
使用IRB 140T時(shí)，在主要使用軸1和2的情況下，周期時(shí)間大大減少。使用純軸1和2運(yùn)動(dòng)，可以降低15-20％。這種更快的版本非常適合與PickMaster一起打包應(yīng)用和指導(dǎo)操作。
IRB 140 Foundry Plus 2和Wash版本適用于極端鑄造環(huán)境和對(duì)腐蝕性和密封性有較高要求的其他惡劣環(huán)境。除了IP67保護(hù)外，出色的表面處理還使機(jī)器人可以高壓蒸汽清洗。還提供白色潔凈室ISO 6級(jí)版本，特別適合具有嚴(yán)格清潔標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)境。
主要應(yīng)用：
- 電弧焊
- 部件
- 清潔/噴涂
- 機(jī)器保養(yǎng)
- 物料搬運(yùn)
- 填料
- 去毛刺
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