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安川Motoman機器人MH250本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查
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品牌： 安川
應用： 培訓
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-04-18 21:15
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詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
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一、安川Motoman機器人MH250本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查
1、安川機器人本體清潔
根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2、本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好。
3、各軸限位擋塊檢查
4、電纜狀態(tài)檢查
檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5、密封狀態(tài)檢查檢
查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

二、功能測量
1、達溫度檢查
通過專業(yè)的紅外線溫度確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否致。
2、噪音檢查
通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。
3、重復精度檢查
通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。
4、機械零位測量
檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
5、電機抱閘狀態(tài)檢查
檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

三、安川機器人保養(yǎng)件更換
1、本體油品更換
安川MOTOMAN機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2、機器人SMB板檢查及電池更換
檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。


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