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ABB機器人添加外部軸（導(dǎo)軌）步驟！
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品牌： ABB
應(yīng)用： 培訓(xùn)
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù)： 287
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 產(chǎn)品詳細說明
ABB機器人添加外部軸（導(dǎo)軌）步驟！
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       您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動化系統(tǒng)。

       1、系統(tǒng)key要有外部軸選項，并且用該key做好系統(tǒng)，如下（下圖示例為可以添加3個外軸驅(qū)動）
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       2、 打開robotstudio，找到如下界面
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       3、 找到如下路徑
…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\AdditionalAxis\Track
       4、出現(xiàn)下圖，表示4個驅(qū)動柜，通常選擇***個
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       5、把M7L1B1T_DM1.cfg文件拷貝，放到U盤
       6、示教器控制面板-配置，選擇加載參數(shù)，然后重啟
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       7、重啟之后，就可以看到狀態(tài)欄都了一個外部軸圖標(biāo)
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       8、切換到外軸，后點擊啟動，即可以運動外軸
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       9、在控制面板-配置，主題選擇motion里，arm下可以修改外軸上下限，導(dǎo)軌的單位是米
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       10、Mechanical Unit里可以修改外軸名字
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       11、修改名字為track_1
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       12、在控制面板-配置，主題選擇motion里，找到motor，可以修改選擇的motor-type
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       13、在控制面板-配置，主題選擇motion里，找到transmission，可以修改減速比


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