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發(fā)布信息

電裝機(jī)器人VP-5243/ 6242
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品牌： 電裝
產(chǎn)品名稱： 電裝機(jī)器人VP-5243/ 6242
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-03-15 16:25
瀏覽次數(shù)： 691
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明

有5軸和6軸2種型號(hào)

為了滿足廣泛的需求，準(zhǔn)備了5軸型：VP-5243和能夠完成多方向作業(yè)的6軸型：VP6242。

 

*大可搬運(yùn)質(zhì)量3kg（5軸型）*1 *大可搬運(yùn)質(zhì)量2.5kg（6軸型）*2

小巧但馬力十足。

 

輕量

主體重量?jī)H13kg（5軸型）。小巧、輕量，便于攜帶、安裝。亦能靈活應(yīng)對(duì)工廠布局的變化。

 

外形小巧

設(shè)置面積為160×160mm，相當(dāng)于兩張明信片大小。是一款節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。有助于實(shí)現(xiàn)設(shè)備小型化。

 

全軸采用低輸出功率的伺服電機(jī)

全軸采用80W以下的AC伺服電機(jī)。電機(jī)總?cè)萘恳部刂圃?00W以下，極其節(jié)能。

 

標(biāo)準(zhǔn)配置工具用空氣配管（4條電路）和配線（9芯）

 

落地安裝與吊裝均可

  1. *1：手腕向下超過±45°時(shí)，*大可搬運(yùn)質(zhì)量為2.5kg。（5軸型） 
  2. *2：手腕向下超過±45°時(shí)，*大可搬運(yùn)質(zhì)量為2.0kg。（6軸型） 

型號(hào)詳解

項(xiàng)目 單位 規(guī)格
本體型式 - VP-5243 VP-6242
軸數(shù) - 5 6
位置檢測(cè)方式 - **編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 - 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) mm 430（210+220） 420（210+210）
機(jī)械臂偏移 J3(前臂) mm - 75
*大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) mm 430 432
動(dòng)作角度 J1 。 ±160
J2 ±120
J3 +136, -128 +160, +19
J4 - ±160
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 3（手腕部向下 ±45°以內(nèi)）（*3） 2.5（手腕部向下 ±45°以內(nèi)）（*4）
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 3,900 -
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（*1） sec 0.99 -
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)（*2） mm ±0.02 -
*大容許慣性力矩
(慣性)		 J4,J5 kg㎡ 0.04(*5） 0.03
J6 0.01 0.007
用戶用氣動(dòng)配管 - 4系統(tǒng)（φ4×4）
用戶用信號(hào)線 - 9芯（近接傳感器等的信號(hào)線）
空氣源 常用壓力 MPa 0.10～0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） dB 80以下
質(zhì)量 kg 約13 約15

  1. *1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  3. *3.手腕部向下超過±45°時(shí)，*大可搬運(yùn)質(zhì)量為2.5kg。
  4. *4.手腕部向下超過±45°時(shí)，*大可搬運(yùn)質(zhì)量為2kg。
  5. *5.VP-5243無J4。
  6.  
  7. 更多產(chǎn)品請(qǐng)咨詢:電裝機(jī)器人