安川機器人 MOTOMAN-GP165R，用途：搬運、碼垛、

MOTOMAN-GP165R

這里有您所需的答案！ 通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載：165KG
動作范圍：3140mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝架子置可以有效地利用空間

通過和其他機器人提升的組合實現(xiàn)多彩的線路布局
減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

標準規(guī)格		MOTOMAN-GP165R
型號		YR-1-06VR165-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	165kg
	U臂上	30kg
*大可達		3140 ㎜
重復定位精度*2		±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-130° - +80°
	U軸（上臂）	-79.4° - +78°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動）	-130° - +130°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.83rad/s, 105°/s
	L軸（下臂）	1.83rad/s, 105°/s
	U軸（上臂）	1.83rad/s, 105°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.05rad/s, 175°/s
	B軸（手腕擺動）	2.62rad/s, 150°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	4.19rad/s, 240°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	921N.m
	B軸（手腕擺動）	921N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	490N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	85kg.m2
	B軸（手腕擺動）	85kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	45kg.m2
本體質(zhì)量		1760kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置架式
用途		搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		*1：JIS B 8432為基準。 *2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。