SRC系列核心控制器
為移動(dòng)機(jī)器人提供核心的地圖構(gòu)建，定位及導(dǎo)航等功能
適配主流的激光雷達(dá)，并提供豐富的 IO 接口，超聲接口以及 Can 接口等用于接入各種傳感器設(shè)備
將移動(dòng)機(jī)器人的核心組件融于方寸之間，配合功能強(qiáng)大的客戶端軟件，可快速的完成移動(dòng)機(jī)器人的搭建
SRC系列核心控制器
功能豐富
*全面且出色的基礎(chǔ)功能，輕松實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的打造；
*豐富且實(shí)用的選配功能，助力客戶一站式解決各類移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用難題。
應(yīng)用廣泛
可滿足工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人、商用移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)叉車的不同應(yīng)用需求。并適配多種車型，標(biāo)準(zhǔn)版SRC系列核心控制器可適配雙輪差動(dòng)運(yùn)動(dòng)模型，客戶還可根據(jù)需要選擇單舵輪、四驅(qū)麥克納姆輪、雙舵輪等多種運(yùn)動(dòng)模型。
接口豐富
*提供豐富的外置接口和通訊總線，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太網(wǎng)、USB、DI/Power DO，可適配各類非標(biāo)需求，并提供通明通道方便用戶使用
*支持多傳感器安全防護(hù)，包括但不限于激光、碰撞條、I/O型超聲、光電等軟擴(kuò)展；滿足多種通信協(xié)議，支持 ModBus、TCP/IP 協(xié)議供外部調(diào)用
精準(zhǔn)定位識(shí)別
*二維碼精準(zhǔn)定位：用于移動(dòng)機(jī)器人在特定站點(diǎn)的精準(zhǔn)定位；
*貨架識(shí)別：在特殊場(chǎng)景中，確保移動(dòng)機(jī)器人識(shí)別貨架的**位置；
*棧板識(shí)別：通過(guò)視覺(jué)傳感器來(lái)識(shí)別棧板的**位置，使自動(dòng)叉車準(zhǔn)確叉取棧板；
*料籠識(shí)別：通過(guò)視覺(jué)傳感器來(lái)識(shí)別料籠的**位置，使自動(dòng)叉車準(zhǔn)確叉取料籠
超穩(wěn)定導(dǎo)航
*網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定：當(dāng)用戶現(xiàn)場(chǎng)有多個(gè)AP時(shí)，通過(guò)選配支持漫游的工業(yè)級(jí)Wifi客戶端模塊，實(shí)現(xiàn)漫游切換，保證調(diào)度系統(tǒng)連接穩(wěn)定性。
*導(dǎo)航穩(wěn)定：激光導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式確保移動(dòng)機(jī)器人穩(wěn)定工作。
*3D避障：加入3D視覺(jué)傳感器對(duì)立體障礙物進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)，并根據(jù)配置選擇停障或繞行。
仙知機(jī)器人-我們的優(yōu)勢(shì)
環(huán)境普適性
傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)使用環(huán)境要求比較嚴(yán)苛，在長(zhǎng)廊、高動(dòng)態(tài)等環(huán)境中，會(huì)出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險(xiǎn)情況。
仙知機(jī)器人在SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時(shí)，加入了對(duì)場(chǎng)景語(yǔ)義的理解，真正做到了自動(dòng)化與智能化的完美融合。
操作可視化
面對(duì)工廠現(xiàn)場(chǎng)需求的變更例如用戶需調(diào)整目標(biāo)位置或路線時(shí)，傳統(tǒng)產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開(kāi)編輯器，即時(shí)編寫代碼、修改腳本。
仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop，作為移動(dòng)機(jī)器人一站式實(shí)施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點(diǎn)、路線、及區(qū)域編輯，到機(jī)器人的自動(dòng)標(biāo)定，任務(wù)序列編輯，都可通過(guò)Roboshop快速實(shí)現(xiàn)，大大降低了工廠車間的實(shí)施成本。
多車一致性
為有效提高產(chǎn)能，工廠需增加多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，但由于移動(dòng)機(jī)器人在生產(chǎn)裝配過(guò)程中的細(xì)微差異，例如機(jī)械安裝誤差、零部件差異等，導(dǎo)致新增機(jī)器人共享已有的地圖及運(yùn)動(dòng)參數(shù)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)誤差。
仙知機(jī)器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)，對(duì)每個(gè)機(jī)器人的物理參數(shù)、運(yùn)動(dòng)性能、系統(tǒng)延時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)定，即使多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，也無(wú)需重復(fù)建圖，保證了多車運(yùn)動(dòng)的一致性，大幅提高了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施效率。
調(diào)度通用性
現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同工作，如搬運(yùn)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、自動(dòng)叉車等，如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng)，會(huì)出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問(wèn)題。
仙知機(jī)器人提供的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue和多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時(shí)對(duì)上百臺(tái)多類型的移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，保證安全性的同時(shí)大幅度提高了作業(yè)效率；另外仙知軟件系統(tǒng)對(duì)外提供簡(jiǎn)潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，滿足了工廠智能化的需求。
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