移動操作機(jī)器人_Corgi

Corgi是一款工業(yè)級別的激光/二維碼導(dǎo)航的輕型室內(nèi)移動機(jī)器人，*大支持100kg負(fù)載。激光重復(fù)定位精度可達(dá)±5mm。Corgi的超小尺寸支持600mm內(nèi)的通道運(yùn)行，場地利用率*大化；車體通過ROSH測試，可適用于Class100級別無塵車間內(nèi)工作；可連續(xù)運(yùn)行10小時(shí)以上，自動充電功能可保障24/7連續(xù)生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，提升運(yùn)營效率。

更靈活的移動
專為工業(yè)場景中狹小擁擠環(huán)境下的移動操作打造，構(gòu)型緊湊，小巧靈活，可輕松通過600mm的狹窄通道�；�于激光SLAM的混合定位導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi) ±5mm的重復(fù)定位精度，有效對接各種設(shè)備。

更簡易的部署
自動構(gòu)建地圖，無需場景改造。具備多種應(yīng)用模塊與通用標(biāo)準(zhǔn)接口，直接對接企業(yè) MES / WMS 信息系統(tǒng)，無需定制開發(fā)。

更智能的控制
*新一代移動機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)，機(jī)器人單機(jī)作業(yè)與多機(jī)調(diào)度切換自如，支持多軸機(jī)械臂的上層任務(wù)執(zhí)行及數(shù)據(jù)采集。

更安全的防護(hù)
搭載激光雷達(dá)、3D視覺等傳感器，智能檢測識別障礙物，主動規(guī)避。符合各類工業(yè)場景下的使用要求，確保長時(shí)間穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。

更強(qiáng)大的調(diào)度
智能劃分作業(yè)場景，不同場景下自動切換工作模式，動態(tài)任務(wù)分配，智能交通管制。同場景下支持100臺機(jī)器人的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

更豐富的擴(kuò)展
通過搭載不同負(fù)載的輸送模組、頂升模組、機(jī)械臂、云臺攝像頭、氣體傳感器等配件，輕松應(yīng)對工廠制造、倉儲物流、安防巡檢中的輕型移動操作任務(wù)。

更持久的工作
業(yè)內(nèi)**的電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)，支持自動充電、手動充電與快速換電，*快30s即可讓機(jī)器人重新回到工作站點(diǎn)，滿足 7 x 24 小時(shí)的連續(xù)作業(yè)要求。