仙知機(jī)器人基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車
產(chǎn)品特點(diǎn)介紹：
多機(jī)調(diào)度
配合可視化信息管理系統(tǒng)RoboGlue，可實(shí)現(xiàn)包括自動叉車在內(nèi)的多種類型移動機(jī)器人精準(zhǔn)、高效、靈活的調(diào)度，助力工作效率達(dá)到*高。
適配多種激光
導(dǎo)航激光：控制器接受導(dǎo)航激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集頻率大于30Hz，通過實(shí)時地算法對激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算，如果有物體進(jìn)入機(jī)器人的減速或停止范圍，機(jī)器人將減速或立即停止。
避障激光：SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz，避障激光雷達(dá)可用于覆蓋導(dǎo)航激光雷達(dá)無法檢測到的盲區(qū)。
安全防護(hù)
仙知全系列自動叉車支持多種傳感器的安全防護(hù)，包括導(dǎo)航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等，保證激光SLAM自動叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全。
棧板識別
通過棧板識別傳感器，精準(zhǔn)地自主識別出棧板地位置與姿態(tài)，即使棧板被移動也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地叉取貨物。
自主充電
支持自主充電，充電運(yùn)行過程無需工作人員介入操作
詳細(xì)技術(shù)參數(shù)：
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基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車
AT10
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額定荷載
500kg
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載荷中心距
600mm
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車體總重
180kg
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提升高度
70mm
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跨貨叉寬度
520/570/680mm
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轉(zhuǎn)彎半徑
980mm
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車身尺寸（長/寬/高）
1420/750/450mm
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貨叉尺寸
186/60/1150mm
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滿載/空載*大速度
0.7/1.0 m/s
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導(dǎo)航方式
SLAM激光導(dǎo)航
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定位精度
±10mm
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*大爬坡能力滿載/空載
2/3%
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制動方式
電磁制動
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蓄電池電壓/額定電容
48V 24Ah
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電池類型
鐵鋰/三元鋰電池
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通訊方式
2.4GHz/5Hz 雙頻WIFI
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