激光SLAM地面式自動叉車 仙知AGV機器人

 
產品特點
多機調度
配合可視化信息管理系統RoboGlue，可實現包括自動叉車在內的多種類型移動機器人精準、高效、靈活的調度，助力工作效率達到*高。

適配多種激光
導航激光：控制器接受導航激光雷達數據，數據采集頻率大于30Hz，通過實時地算法對激光雷達采集的數據進行計算，如果有物體進入機器人的減速或停止范圍，機器人將減速或立即停止。
避障激光：SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz，避障激光雷達可用于覆蓋導航激光雷達無法檢測到的盲區(qū)。

安全防護
仙知全系列自動叉車支持多種傳感器的安全防護，包括導航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等，保證激光SLAM自動叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全。

棧板識別
通過棧板識別傳感器，精準地自主識別出棧板地位置與姿態(tài)，即使棧板被移動也能實現高效、精準地叉取貨物。

自主充電
支持自主充電，充電運行過程無需工作人員介入操作。

技術參數
基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車
AT10

額定荷載
500kg

載荷中心距
600mm

車體總重
180kg

提升高度
70mm

跨貨叉寬度
520/570/680mm

轉彎半徑
980mm

車身尺寸（長/寬/高）
1420/750/450mm

貨叉尺寸
186/60/1150mm

滿載/空載*大速度
0.7/1.0 m/s

導航方式
SLAM激光導航

定位精度
±10mm

*大爬坡能力滿載/空載
2/3%

制動方式
電磁制動

蓄電池電壓/額定電容
48V 24Ah

電池類型
鐵鋰/三元鋰電池

通訊方式
2.4GHz/5Hz 雙頻WIFI