圖書館盤點(diǎn)機(jī)器人 仙知AGV機(jī)器人

 
產(chǎn)品特點(diǎn)
模塊化設(shè)計(jì)
用戶可添加天線模板，實(shí)現(xiàn)同時(shí)多排書架的掃描盤點(diǎn)

靜音化設(shè)計(jì)
靜音狀態(tài)下工作，不對借閱者產(chǎn)生影響

自動(dòng)圖書盤點(diǎn)
機(jī)器人每天自動(dòng)在各個(gè)書柜間移動(dòng)，對圖書館中已有圖書進(jìn)行盤點(diǎn)，找出并定位錯(cuò)誤放置的書本所在位置

借還書引領(lǐng)
用戶可以通過屏幕輸入所需要的圖書，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)引領(lǐng)用戶到達(dá)該位置

技術(shù)參數(shù)
基于SRC的圖書館盤點(diǎn)機(jī)器人
基于SRC的圖書館盤點(diǎn)機(jī)器人

長*寬*高
620mm*511mm*1700mm

重量（不帶負(fù)載）
110KG

材質(zhì)
ABS工程塑料（外殼）
普通碳鋼（車體結(jié)構(gòu)）

充電方式
手/自動(dòng)

導(dǎo)航類型
SLAM 激光導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式
差動(dòng)驅(qū)動(dòng)

控制方式
手/自動(dòng)

*大速度
1.5m/s

旋轉(zhuǎn)半徑
可原地差動(dòng)旋轉(zhuǎn)

定位精度
±5mm（實(shí)際值取決于外部條件）

剎車距離
≤0.1m

行走定位點(diǎn)數(shù)
可行走任意多個(gè)設(shè)備設(shè)置

避障能力
根據(jù)用戶設(shè)置產(chǎn)生停障及避障繞行行為

電池
24V 50Ah 鋰電池

充電時(shí)間
3h

電池充電循環(huán)次數(shù)
2000次

環(huán)境溫度范圍
0℃～40℃

IP等級(jí)
IP20

激光
PEPPERL+FUCHS R2000

激光數(shù)量
1

WiFi
2.4G/5G

I/O
USB 和 RJ45 各一