室內(nèi)巡檢機(jī)器人 仙知AGV機(jī)器人

 
產(chǎn)品特點(diǎn)
引導(dǎo)巡檢
引導(dǎo)機(jī)器人負(fù)責(zé)工程師身份驗(yàn)證，引導(dǎo)工程師到達(dá)對應(yīng)機(jī)房，到達(dá)要操作的機(jī)位并實(shí)時(shí)記錄工程師對機(jī)柜的操作行為

多功能巡檢
巡檢機(jī)器人負(fù)責(zé)室內(nèi)的日常巡檢，包括設(shè)備異響、設(shè)備溫度、異常震動(dòng)、設(shè)備狀態(tài)讀取、警示燈檢測、數(shù)字/指針/開關(guān)儀表的檢測和實(shí)時(shí)識別等

遠(yuǎn)程控制
多機(jī)調(diào)度系統(tǒng) RoboRoute 負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程控制并監(jiān)視機(jī)器人行為，給機(jī)器人分配任務(wù)，導(dǎo)出巡檢結(jié)果及過程錄像

技術(shù)參數(shù)
基于SRC的室內(nèi)巡檢機(jī)器人
基于SRC的室內(nèi)巡檢機(jī)器人

長*寬*高
低配：560mm*550mm*1418mm
高配：560mm*550mm*1473mm(高度可調(diào)至1873mm）

重量（不帶負(fù)載）
低配：73KG
高配：100KG

材質(zhì)
ABS工程塑料（外殼）
普通碳鋼（車體結(jié)構(gòu)）

充電方式
手/自動(dòng)

導(dǎo)航類型
SLAM 激光導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式
差動(dòng)驅(qū)動(dòng)

控制方式
手/自動(dòng)

*大速度
1.5m/s

旋轉(zhuǎn)半徑
可原地差動(dòng)旋轉(zhuǎn)

定位精度
±5mm（實(shí)際值取決于外部條件）

剎車距離
≤0.1m

行走定位點(diǎn)數(shù)
可行走任意多個(gè)設(shè)備設(shè)置

避障能力
根據(jù)用戶設(shè)置產(chǎn)生停障及避障繞行行為

電池
24V 50Ah 鋰電池

充電時(shí)間
3h

電池充電循環(huán)次數(shù)
2000次

環(huán)境溫度范圍
0℃～40℃

IP等級
IP20

WiFi
2.4G/5G

I/O
USB 和 RJ45 各一