潛伏牽引機器人 仙知AGV機器人

 
產(chǎn)品特點
低位牽引，運載能力強
牽引機構(gòu)相對位置較低，能夠牽引多層貨架，運載能力強

精準定位
通過激光SLAM算法，實現(xiàn)了 ±5mm 重復定位精度

集群化調(diào)度
配合仙知機器人多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，可實現(xiàn)上百臺機器人的靈活調(diào)度

自主充電
支持自主充電，充電運行過程無需人工介入

技術(shù)參數(shù)
基于AMB的潛伏牽引機器人
無人搬運底盤AMB-150

升降速度
3m/min

升降行程
49mm

牽引力
100N

重量
12kg

執(zhí)行機構(gòu)高度
201mm—400mm

充電時間
0-80%：2h

充電方式
手動/自動/快換

電池充放電循環(huán)次數(shù)
＞500次

定位精度
±5mm，±5°（實際值取決于外部條件）

環(huán)境溫濕度范圍
0°C ~ 50℃（濕度10-90%，無壓縮冷凝）

IP等級
IP20