頂升機(jī)器人 仙知AGV機(jī)器人

 
產(chǎn)品特點(diǎn)
擴(kuò)展方便
硬件層面提供標(biāo)準(zhǔn)的供電及通訊接口，與用戶場景對接

適應(yīng)性強(qiáng)
無需添加額外輔助設(shè)備，采用輪廓導(dǎo)航的方式，適用于各類無人及人機(jī)混合場景

靈活性好
配合可視化軟件Roboshop，快速設(shè)定機(jī)器人的運(yùn)行線路及工作方式，大大降低用戶的實(shí)施成本

集群化調(diào)度
配合仙知機(jī)器人多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，可實(shí)現(xiàn)上百臺機(jī)器人的靈活調(diào)度。

技術(shù)參數(shù)
基于AMB的頂升機(jī)器人
無人搬運(yùn)底盤AMB-500

升降速度
0.5m/min

負(fù)載
400KG

行程
50mm

重量
50KG

執(zhí)行機(jī)構(gòu)高度
201-800mm

頂升板長度尺寸
690-900mm

頂升板寬度尺度
596-900mm

定位精度
±5mm，±5°（實(shí)際值取決于外部條件）

避障能力
根據(jù)用戶設(shè)置產(chǎn)生停障及避障繞行行為

電池
48V 52Ah 鋰電池

充電時(shí)間
0-80%：2h

電池充電循環(huán)次數(shù)
＞500次

環(huán)境溫度范圍
-10°C 至 50℃

IP等級
IP20

WiFi
2.4G/5G

I/O
USB 和 RJ45 各一