SRC系列核心控制器 仙知AGV機器人

產(chǎn)品特點
功能豐富
*全面且出色的基礎(chǔ)功能，輕松實現(xiàn)移動機器人的打造；
*豐富且實用的選配功能，助力客戶一站式解決各類移動機器人應(yīng)用難題。

應(yīng)用廣泛
可滿足工業(yè)移動機器人、商用移動機器人、自動叉車的不同應(yīng)用需求。并適配多種車型，標準版SRC系列核心控制器可適配雙輪差動運動模型，客戶還可根據(jù)需要選擇單舵輪、四驅(qū)麥克納姆輪、雙舵輪等多種運動模型。

接口豐富
*提供豐富的外置接口和通訊總線，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太網(wǎng)、USB、DI/Power DO，可適配各類非標需求，并提供通明通道方便用戶使用
*支持多傳感器安全防護，包括但不限于激光、碰撞條、I/O型超聲、光電等軟擴展；滿足多種通信協(xié)議，支持 ModBus、TCP/IP 協(xié)議供外部調(diào)用

精準定位識別
*二維碼精準定位：用于移動機器人在特定站點的精準定位；
*貨架識別：在特殊場景中，確保移動機器人識別貨架的**位置；
*棧板識別：通過視覺傳感器來識別棧板的**位置，使自動叉車準確叉取棧板；
*料籠識別：通過視覺傳感器來識別料籠的**位置，使自動叉車準確叉取料籠

超穩(wěn)定導(dǎo)航
*網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定：當(dāng)用戶現(xiàn)場有多個AP時，通過選配支持漫游的工業(yè)級Wifi客戶端模塊，實現(xiàn)漫游切換，保證調(diào)度系統(tǒng)連接穩(wěn)定性。
*導(dǎo)航穩(wěn)定：激光導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式確保移動機器人穩(wěn)定工作。
*3D避障：加入3D視覺傳感器對立體障礙物進行識別檢測，并根據(jù)配置選擇停障或繞行。

技術(shù)參數(shù)
SRC系列核心控制器
SRC-2000(S)

開機模式
提供三種系統(tǒng)開關(guān)方式

供電監(jiān)測
檢測系統(tǒng)空點電壓，預(yù)判電池電量狀況

電池管理
對有輸出開關(guān)的電池
提供對應(yīng)的電池開關(guān)管理端口

故障報警
提供指示報警狀態(tài)的端口

電磁制動
提供四路電磁制動控制信號

姿態(tài)感應(yīng)
內(nèi)置溫濕度傳感器
有效感知控制器內(nèi)環(huán)境

環(huán)境溫濕度范圍
0℃～50℃ （濕度10-90%，無壓縮冷凝）

IP等級
IP20

網(wǎng)絡(luò)接口
集成六口網(wǎng)路交換機 2.4G/5G 雙頻 WIFI 同控制器系統(tǒng)直連

I/O
16路數(shù)字輸入,10路數(shù)字輸出

通訊總線
RS232、RS485、CAN、USB 等