安川機器人|MOTOMAN-MPX3500|6軸垂直多關(guān)節(jié)

 安川機器人|MOTOMAN-MPX3500|6軸垂直多關(guān)節(jié)型 動作更加靈活、便利、流暢的機械手臂構(gòu)造，可實現(xiàn)多方向安裝，動作范圍大節(jié)省空間！
置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;
通過左右對稱的機械臂安裝，可實現(xiàn)高密度的設(shè)備配置;
噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細(xì)長手臂內(nèi)，避免手臂與噴漆管之間的碰撞。

機器人型號		MPX3500
適用控制柜		DX200
設(shè)置		F.W.C
自由度		6
可搬質(zhì)量		15kg
垂直伸長度		3500mm
水平伸長度		2700mm
重復(fù)定位精度*2		±0.15mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-150° ~ +150°
	L軸（下臂）	-65° ~ +140°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-65° ~ +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-720° ~ +720°
	B軸（手腕擺動）	-720° ~ +720°
	下軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-720° ~ +720°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	100°/s
	L軸（下臂）	100°/s
	E軸（肘）	110°/s
	U軸（上臂）	220°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	300°/s
	B軸（手腕擺動）	360°/s
	下軸（手腕回轉(zhuǎn)）	360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	93.2N.m
	B軸（手腕擺動）	58.8N.m
	下軸（手腕回轉(zhuǎn)）	19.6N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.75kg.m2
	B軸（手腕擺動）	2.23kg.m2
	下軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.20kg.m2
本體質(zhì)量		560kg
電源容量*3		3.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內(nèi)，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內(nèi)，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。