安川機(jī)器人|MOTOMAN-EPX2900|6軸垂直多關(guān)節(jié)

 安川機(jī)器人|MOTOMAN-EPX2900|6軸垂直多關(guān)節(jié)型 適合汽車(chē)車(chē)身等大型工件的噴涂作業(yè)；
手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；
內(nèi)壓室等內(nèi)置電磁閥，電氣調(diào)壓閥，從而實(shí)現(xiàn)完美的噴涂控制

機(jī)器人型號(hào)		EPX2900
適用控制柜		NX100
設(shè)置		F
自由度		6
可搬質(zhì)量		20kg
垂直伸長(zhǎng)度		4410mm
水平伸長(zhǎng)度		2900mm
重復(fù)定位精度*2		±0.5mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-150° ~ +150°
	L軸（下臂）	-50° ~ +110°
	U軸（上臂）	-70° ~ +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-360° ~ +360°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	155°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	155°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	450°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	550°/s
	t軸（手腕回轉(zhuǎn)）	650°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	72.0N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	51.5N.m
	t軸（手腕回轉(zhuǎn)）	19.6N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.45kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	1.2kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.20kg.m2
本體質(zhì)量		1030kg
電源容量*3		5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）