安川機器人|MOTOMAN-EPX2700|6軸垂直多關節(jié)

 安川機器人|MOTOMAN-EPX2700|6軸垂直多關節(jié)型 為噴涂室的緊湊化作出了貢獻。降低初期投入費用和空調的運營成本;
借長距離的軌跡動作，可一次性完成噴涂面的噴涂，實現(xiàn)均勻的噴涂質量;
可提供左側式，有側式機型，從而可以左右對稱配置設備;
可內置電磁閥，電氣調壓閥，縮短換色時間。

機器人型號		EPX2700
適用控制柜		NX100
設置		W
自由度		6
可搬質量		15kg
垂直伸長度		5147mm
水平伸長度		2700mm
重復定位精度*2		±0.15mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-125° ~ +25°  /  -25°~+125°
	L軸（下臂）	-65° ~ +140°
	U軸（上臂）	-65° ~ +90°
	R軸（手腕旋轉）	-720° ~ +720°
	B軸（手腕擺動）	-720° ~ +720°
	T軸（手腕回轉）	-720° ~ +720°
*大速度	S軸（旋轉）	100°/s
	L軸（下臂）	100°/s
	U軸（上臂）	110°/s
	R軸（手腕旋轉）	450°/s
	B軸（手腕擺動）	450°/s
	T軸（手腕回轉）	550°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	45.8N.m
	B軸（手腕擺動）	33.8N.m
	T軸（手腕回轉）	10.8N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	1.45kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.79kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.10kg.m2
本體質量		590kg
電源容量*3		5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）