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康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人優(yōu)友 U05 類人型商用服務(wù)機(jī)器人

U05 技術(shù)規(guī)格

產(chǎn)品基本參數(shù)

高度

1300mm

重量

65KG

外觀材質(zhì)

ABS材料

移動速度

*大3.2KM/H

操作系統(tǒng)

支持Android 4.4、5.1 / Ubuntu 14.04 應(yīng)用開發(fā) Uros系統(tǒng)（自由研發(fā)機(jī)器人專用系統(tǒng)）

交互方式

語音交互／觸屏交互／移動端交互

微秒級人臉識別

可以認(rèn)識所有預(yù)設(shè)的vip客戶并執(zhí)行設(shè)定的動作和問候語

自主定位導(dǎo)航

a 及時定位建圖
b 智能路徑導(dǎo)航
c 高精度動態(tài)規(guī)劃

提供厘米級別的定位和地圖精度／位置／地圖同時獲取
在未知環(huán)境中實(shí)時規(guī)劃路徑并進(jìn)行障礙物規(guī)避導(dǎo)航
不低于6米測距半徑，可完成每秒4000次激光測距，實(shí)現(xiàn)毫米級測距精度

自由度

左臂
右臂
左手
右手
頭部

智能控制中樞

Ram
Rom
主控芯片
CPU
圖像處理

2GB 雙通道DDR3
16GB 高速eMMC
Rockchip RK3288 (28納米HKMG制程）
ARM® Cortex™-A17 四核 1.8GHz
ARM® Mali-T760 MP4支持OpenGL ES 1.1/2.0 /3.0, OpenVG1.1, OpenCL, Directx11 內(nèi)嵌高性能2D 加速硬件

性能：支持4K H.264 和 10bits H.265視頻解碼，1080P 多格式視頻解碼支持H.264，VP8 和MVC

耦合傳感系統(tǒng)

紅外傳感
人體感應(yīng)
聲納傳感器
電子羅盤
雷達(dá)傳感器
激光測距雷達(dá)

X2
X2
X6
X1
X1
雷達(dá)測距半徑：16M

情緒模擬

眼睛
胸前
耳部
底盤

網(wǎng)絡(luò)模塊

以太網(wǎng)
無線網(wǎng)絡(luò)

10/100/1000Mbps以太網(wǎng) (Realtek RTL8211E)
集成二合一WiFi模塊（AP6335）： WiFi 2.4GHz/5GHz雙頻

支持802.11a/b/g/n/ac協(xié)議 Bluetooth 4.0（支持BLE）

電池

聚合物鋰電池
容量
電池壽命
電池管理
充電器

X1 15AH,24V 自主充電3-4小時，正常工作10-15個小時
15000mAh 充放電1000次
ACT8846 PMU芯片
DC5V - 2.5A ( 通過DC4.0*1.7mm座供電)
x1 2.5A

語音系統(tǒng)

2.1內(nèi)置音箱

聽覺系統(tǒng)

4+1麥克風(fēng)陣列

視屏

支持多路視頻高清輸出
支持4K@60幀輸出
1 x VGA，支持1080P輸出
1 x MIPI、1 x EDP、2 x LVDS 液晶屏顯示接口

音頻

1 x 耳麥接口，用于音頻輸入輸出
1 x SPDIF 數(shù)字音頻接口，用于音頻輸出
1 x 麥克風(fēng)，用于音頻輸入
1 x I2S ，用于音頻輸入輸出

機(jī)體外部接口硬件

USB接口	2 x USB2.0 HOST
	1 x USB2.0 OTG
	預(yù)留4組USB2.0接口
LED指示燈	1 x 電源狀態(tài)LED (藍(lán)色)
LED指示燈	1 x 自定義LED (綠色)
機(jī)體按鍵	1 x 復(fù)位鍵
	1 x 電源鍵
	1 x 升級鍵

顯示（定制/選配）

10.6寸ips廣視角屏幕分辨率

1280*720

底盤

全向輪版本（可選）
差動輪版本（可選）差動輪版本機(jī)器人不能直接進(jìn)行橫向移動
轉(zhuǎn)向范圍：360°

體感組件（定制/選配）

RealSense（實(shí)感技術(shù)）通過1080p高清攝像頭／紅外攝像頭／紅外激光發(fā)射器協(xié)同工作讓機(jī)器人像人一樣感知景深捕捉物體運(yùn)動軌跡

環(huán)境檢測傳感器（定制/選配）

溫度，濕度，PM2.5等

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