項目案例·AUDI Q5 ABB噴涂機器人的系統(tǒng)設計和測試

       我國在機器人技術方面的研究起步較晚對工業(yè)機器人控制器的研究比國外落后很多。目前國內(nèi)對控制器體系結(jié)構方面的研究非常少，而對機器人控制算法和控制策略的研究比較多。近幾年來隨著企業(yè)和研究單位的大量投入國內(nèi)在運動控制卡技術方面取得了不錯的發(fā)展。目前已經(jīng)有比較成熟的運動控制卡產(chǎn)品如固高公司。由于工業(yè)機器人技術上的某些關鍵技術，如諧波減速器，伺服電機等技術比較落后，使得國內(nèi)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)沒有得到廣泛的應用。相信隨著國內(nèi)機器人關鍵零部件設計制造水平的提升，國產(chǎn)的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)將會得到廣闊的用武之地。