AccuPick 是全球*具智能的3D視覺機(jī)器人取放系統(tǒng)。透過快速、易操作的3D視覺系統(tǒng)，導(dǎo)引機(jī)器人快速精準(zhǔn)地取放，凌亂擺放的物件，無需任何作業(yè)員協(xié)助，也能輕松完成任務(wù)，讓生產(chǎn)在線繁雜的取放工作邁向智能無人化。
1、人工智能縮短辨識(shí)教導(dǎo)時(shí)間
2、支持全球所有主要機(jī)器人品牌
3、快速運(yùn)動(dòng)計(jì)劃以防止箱碰撞
4、快速圖像掃描和處理
AccuPick 機(jī)器人3D視覺技術(shù)規(guī)格：
| 說明書 |  |  |  |
| 模組名稱 | SLM 3DRBP-0231C | SLM 3DRBP-0501C | SLM 3DRBP-0501C | SLM 3DRBP-0501C |
| 像素 | 2.3 M | 5 M | 1.2 | 0.92 |
| 解析度 | 1920 x 1200 | 2590 x 2048 | 1280 x 960 | 1280 x 720 |
| 視野 ★★ | 231 x 178 ~
1033 x 778 mm | 310 x 269 ~
1202 x 1120 mm | 720 x 580 ~
2100 x 1680 mm | 600 x 340~
1350 x 750 mm |
| 工作距離 ★★ | 450 ~ 2000 mm | 700~2000 mm | 450~1000 mm |
| 空間解析度 | 0.24 ~ 1.07 mm | 0.24 ~ 1.08 mm | 0.5%~2% | 0.5%~1% |
| 測(cè)量時(shí)間 | 0.3 Sec | 0.8 Sec | 0.05 Sec | 0.033 Sec |
| 掃描技術(shù) | Structured Light Projection | infrared Light | Active IR Stereo Depth |
| 投影機(jī)光源 | LED | LED | IR Laser |
| 訊號(hào)連接方式 | USB 3.0 | Ethernet | USB 3.0 |
| 尺寸 | 363 x 202 x 120 mm (L-W-H) | 125 x 30 x 90 mm | 90 x 25 x 25 mm |
| 電源 | AC 100 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz | DC 24V | USB 3.0 |
| 重量 | 3 kg | 0.5kg | 0.263kg |
| 工作環(huán)境溫度 | 0 - 40℃ | 0 - 35℃ |
★★ 選 配★ 不適用于透明或透光率/反射面積超過50%之物件
AccuPick 3D視覺是全球*具智能的3D視覺機(jī)器人取放系統(tǒng)。透過快速、易操作的3D視覺系統(tǒng)，導(dǎo)引機(jī)器人快速精準(zhǔn)地取放，凌亂擺放的物件，無需任何作業(yè)員協(xié)助，也能輕松完成任務(wù)，讓生產(chǎn)在線繁雜的取放工作邁向智能無人化。
● 人工智能縮短辨識(shí)教導(dǎo)時(shí)間「教導(dǎo)」機(jī)器如何辨識(shí)物件在三維空間中各種擺放狀態(tài)通常需費(fèi)時(shí)調(diào)試。但是無論物件的復(fù)雜度或種類，AccuPick都能透過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件，可節(jié)省工程師「教導(dǎo)」機(jī)器辨識(shí)物件時(shí)間70%以上，即使物件無CAD文件，AccuPick也能輕松完成任務(wù)。
● 支持全球所有主要機(jī)器人品牌AccuPick為開放式視覺平臺(tái)，與所有主要手臂品牌包括 Universal Robots（優(yōu)傲UR機(jī)器人）、Kawasaki、Staubli、Yaskawa、Yamaha、ABB、Kuka、Fanuc、Denso、Nachi均已聯(lián)結(jié)。同時(shí)，AccuPick也是協(xié)作型機(jī)器人****UR指定合作的3D視覺系統(tǒng)。
● **軟硬件整合 自主創(chuàng)新研發(fā)AccuPick所包含的全部軟硬件，從高速產(chǎn)出點(diǎn)云的3D結(jié)構(gòu)光模塊、3D點(diǎn)云處理比對(duì)、AI智能辨識(shí)乃至自動(dòng)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人路徑的防撞系統(tǒng)，皆由所羅門自主開發(fā)整合，使用者無需購(gòu)買不同品牌的3D掃描儀與運(yùn)動(dòng)控制器。
● 快速運(yùn)動(dòng)計(jì)劃以防止箱碰撞
識(shí)別一個(gè)物體及其位置是一回事，但實(shí)際揀選而不打擊垃圾箱同樣具有挑戰(zhàn)性。AccuPick的可選運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊可快速識(shí)別機(jī)器人完成每個(gè)選擇所需的*佳路徑。此運(yùn)動(dòng)規(guī)劃適用于AccuPick 3D支持的16個(gè)機(jī)器人品牌中的任何一個(gè)。
● 快速圖像掃描和處理
AccuPick 3D配有結(jié)構(gòu)光掃描儀，由兩個(gè)2.3mp相機(jī)組成，每張圖像掃描0.2秒。每掃描圖像由大約兩百萬個(gè)點(diǎn)組成，并且在一秒鐘內(nèi)處理，無論掃描圖像的復(fù)雜程度如何�？焖俚膱D像掃描和處理使AccuPick 3D成為提高工廠或倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)力不可或缺的伴侶。
產(chǎn)品用途：| 汽車零件取放 | 機(jī)械產(chǎn)品零件取放 | 物流包裝取放 |
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| 飲料瓶罐包裝取放 | 精密電子零組件取放 | 上下棧板物件分類取放 |
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