安川機(jī)器人BMIA10 生物醫(yī)學(xué)用途機(jī)器人衛(wèi)生級別 臂展10KG 7自由度
BMIA10
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型號 |
MOTOMAN-BMIA10 |
格式 |
YR-BMIA010-A00 |
結(jié)構(gòu) |
垂直鉸接式(7自由度) |
負(fù)載能力 |
10公斤 |
重復(fù)定位精度 |
±0.1毫米 |
操作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-170°至+ 170° |
L軸(下臂) |
-110°至+ 110° |
E軸(彎頭旋轉(zhuǎn)) |
-170°至+ 170° |
U軸(上臂) |
-135°至+ 135° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-180°至+ 180° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-110°至+ 110° |
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-180°至+ 180° |
*高速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
2.97 rad / s,170°/ s |
L軸(下臂) |
2.97 rad / s,170°/ s |
E軸(彎頭旋轉(zhuǎn)) |
2.97 rad / s,170°/ s |
U軸(上臂) |
2.97 rad / s,170°/ s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
3.49 rad / s,200°/ s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
3.49 rad / s,200°/ s |
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
6.98 rad / s,400°/ s |
允許的時(shí)刻 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
31.4 Nm |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
31.4 Nm |
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
19.6 Nm |
的慣性允許力矩(GD 2 /4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
1.0 kgm 2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
1.0 kgm 2 |
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.4 kgm 2 |
體重 |
60公斤 |
清潔度 |
ISO 5級 |
保護(hù)結(jié)構(gòu) |
底座:IP54機(jī)身,腕軸:IP64 |
安裝環(huán)境 |
環(huán)境溫度 |
0°C至+ 40°C |
相對濕度 |
相對濕度為20%至80%(無冷凝) |
振動(dòng)加速 |
4.9 m / s 2(0.5G)或更低 |
安裝方法 |
地板安裝,壁掛,吊頂 |
否則 |
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功率容量 |
1.0千伏安 |
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