OMRON歐姆龍R88D-1SN20H-ECT伺服驅動器三相AC200V 2kW

從設備的設計到安裝調試、維護，歐姆龍在充分考慮客戶所面臨的問題后，完成1S 系列伺服系統(tǒng)的設計，致力于提高效率。此外，通過采用無電池ABS 編碼器、實現同一網絡的安全性和高速高精度控制，從而實現設備生產效率的提高。

節(jié)省了控制柜內空間： 
• 全容量統(tǒng)一高度

• 實現AC100V、AC200V、AC400V 系列化 
• 適用馬達功率100W ～ 3kW 
• 配置23位無電池ABS編碼器(采用ABS電機時) 
• 利用不斷改進的環(huán)路控制，提高追隨性能，縮短定位時間 
• 配有安全功能(STO) 
• 使用安全輸入信號時： 
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO) 
• 基于EtherCAT 通信時： 
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)

• 無需電池，減少維護，節(jié)省空間 
• 配置23位ABS編碼器，無需原點回歸( 采用ABS 電機時)

＊ 與本公司以往機型相比（截至2016 年3 月為止的本公司調查結果）

• 利用高速機器控制器NX7，實現高精度的運動軌跡 
• 利用1S 系列伺服系統(tǒng)的125μs 高速控制周期、高分辨率23 位編碼器、 
改進的控制環(huán)路，可實現高速高精度追蹤控制

• 簡便的安全系統(tǒng)構建 
• 減少安全設備數量 
• 安全功能配置：STO 功能 
• 安全認證標準：EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、 
EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO) 
• 在Sysmac Studio 中整合故障排除功能

• 簡便的伺服調整：與馬達選型工具配合使用

• 基于編程語言國際標準IEC 61131-3（以及JIS B 3503）

將構建自動化系統(tǒng)所必須的各種設備連結成一個整體進行控制，通過1個軟件進行管理。Sysmac 自動化平臺就是在這樣的概念指導下，實現了機器內控制網絡所連接的設備與制造現場信息通信網絡的無縫對接。此外，設備通過自動化軟件Sysmac Studio 可進行一體化操作，從而實現開發(fā)效率高的編程環(huán)境。

將編程、配置、模擬、監(jiān)控整合在1 個軟件中。 
• 將運動、邏輯、安全、驅動、圖像傳感器乃至HMI 的支持功能都整合在1 個軟件中 
• 基于公開的國際程序標準IEC 61131-3（以及JIS B 3503） 
• 可支持由含有變量的命令句構成梯形語言、ST 語言以及功能模塊編程 
• 配置有可簡單設定復雜運動控制的CAM 編輯器 
• 可實現將邏輯和運動整合在一起的3D 模擬和調試查錯 
• 可為每個項目、POU 分別設定的32 位高度安全的密碼功能

Sysmac Library 是一種可在機器自動化控制器NJ/NX 系列的程序中使用的軟件功能組件庫。 
請從歐姆龍公司的Web 地址下載后，安裝到Sysmac Studio 中使用。 
http://www.fa.omron.com.cn/ 
• EtherCAT 1S系列 Library：在NJ/NX系列的用戶程序中執(zhí)行1S系列伺服驅動器EtherCAT通信內置型**值編碼器初始化設定、參數的備份（讀出）/恢復（寫入）等操作時使用。

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