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發(fā)布信息

川崎機器人 MT400N 搬運機器人

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型號: MT400N
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-06-27 10:21
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店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 MT400N機器人

高手腕力矩機器人

基于豐富的經(jīng)驗和技術(shù)而研發(fā)出來的支架式大型重物搬運機器人MT400N。適用于*大動作范圍(水平方向)3,503mm,(垂直方向)4,319mm的上下作業(yè)。采用川崎單獨開發(fā)的設(shè)備,在實現(xiàn)了機身緊湊的同時可進行大負載的搬運。
川崎機器人

川崎機器人
川崎機器人

MT400N的規(guī)格

MT400N的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機器人
自由度 (軸) 6
*大負載能力 (kg) 400
*大臂展 (mm) 3,503
重復(fù)定位精度 (mm)1 ±0.5
動作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +15 - -135
手臂上下 (JT3) +106 - -30
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±360
手腕彎曲 (JT5) ±120
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 80
手臂前后 (JT2) 70
手臂上下 (JT3) 70
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 70
手腕彎曲 (JT5) 70
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 130
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 2,150
手腕彎曲 (JT5) 2,150
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 980
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 200
手腕彎曲 (JT5) 200
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 147
重量 (kg) 2,600
安裝方式 支架
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) E02 / 7.5

1: 以ISO9283為基準。

 

更多資訊:川崎機器人








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