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川崎機(jī)器人 MX420L 搬運(yùn)機(jī)器人
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型號： MX420L
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-06-27 10:21
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 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 MX420L機(jī)器人

高手腕力矩機(jī)器人

基于豐富的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)而研發(fā)出來的大型重物搬運(yùn)機(jī)器人MX系列。具有420kg負(fù)載以及2,778mm的工作范圍。采用川崎單獨(dú)開發(fā)的設(shè)備，在實(shí)現(xiàn)了機(jī)身緊湊的同時(shí)可進(jìn)行大負(fù)載的搬運(yùn)。

MX420L-1
川崎機(jī)器人

川崎機(jī)器人

MX420L的規(guī)格

MX420L的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸) 6
*大負(fù)載能力 (kg) 420
*大臂展 (mm) 2,778
重復(fù)定位精度 (mm)1 ±0.5
動作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +90 - -45
手臂上下 (JT3) +20 - -125
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±360
手腕彎曲 (JT5) ±110
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 80
手臂前后 (JT2) 70
手臂上下 (JT3) 70
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 80
手腕彎曲 (JT5) 80
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 120
允許負(fù)載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 3,290
手腕彎曲 (JT5) 3,290
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 1,960
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 400
手腕彎曲 (JT5) 400
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 250
重量 (kg) 2,800
安裝方式 地面
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) E04 / 12
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