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發(fā)布信息

川崎i機器人 duAro2 多功能機器人
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型號： duAro2
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-06-27 10:21
瀏覽次數(shù)： 367
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店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
 duAro2

川崎創(chuàng)新型雙手腕SCARA機器人duAro可以和人類在同一空間內(nèi)進行共同作業(yè)。 上下方向的行程從150mm擴大到550mm，可對很深的箱子進行封箱作業(yè)，大幅擴大了應(yīng)用范圍。此外，負載從2kg提高到了3kg（雙手腕達6kg），增加了可對應(yīng)的作業(yè)內(nèi)容。

川崎機器人




川崎機器人




川崎機器人

duAro2機器人的規(guī)格

手臂形式 水平多關(guān)節(jié)
動作自由度 (軸) 各手臂 4
*大可搬重量 (kg) 各手臂 3 (雙手臂6)
重復(fù)定位精度 (mm) ±0.05
*大行程   下手臂 上手臂
腕旋轉(zhuǎn) (°) －170 - +170 (JT1) －140 - +500 (JT1)
腕旋轉(zhuǎn) (°) －130 - +140 (JT2) －140 - +130 (JT2)
腕上下 (mm) 0 - +550 (JT3) 0 - +550 (JT3)
手腕回轉(zhuǎn) (°) －360 - +360 (JT4) －360 - +360 (JT4)
控制柜部分 (D61) 控制軸數(shù) (軸) *大12 (標準連接8、選配4)
驅(qū)動方式 全數(shù)字伺服系統(tǒng)
動作方式 示教模式 雙手腕協(xié)調(diào)動作、單腕獨立動作、各軸插補、基礎(chǔ)坐標系、工具坐標系
再現(xiàn)模式 雙手腕協(xié)調(diào)動作、單腕獨立動作、各軸插補、直線插補
示教方式 直接示教、平板電腦簡易示教
存儲容量 (MB) 16
I/O信號 通用輸入 (點) 16 (*大80)
通用輸出 (點) 16 (*大80)
電源規(guī)格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、*大2.0kVA1
D種接地 (機器人專用接地)、*大漏電電流10mA以下
本體重量 (kg) 一體型：210、分離型：100
安裝方式 地面式
安裝環(huán)境 環(huán)境溫度 (℃) 5 - 402
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)2

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