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川崎機(jī)器人 多用途 duAro1 人機(jī)協(xié)作
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型號(hào)： duAro1
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2024-06-27 10:21
瀏覽次數(shù)： 382
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店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 duAro1

川崎機(jī)器人革新突破——雙腕duAro

實(shí)現(xiàn)了真正的人機(jī)協(xié)作。





川崎機(jī)器人川崎機(jī)器人川崎機(jī)器人
川崎機(jī)器人

duAro1機(jī)器人的規(guī)格

手臂形式 水平多關(guān)節(jié)
動(dòng)作自由度 (軸) 各手臂4
*大可搬重量 (kg) 各手臂2 (雙手臂4)
重復(fù)定位精度 (mm) ±0.05
*大行程   下手臂 上手臂
腕旋轉(zhuǎn) (°) －170 - +170 (JT1) －140 - +500 (JT1)
腕旋轉(zhuǎn) (°) －140 - +140 (JT2) －140 - +140 (JT2)
腕上下 (mm) 0 - +150 (JT3) 0 - +150 (JT3)
手腕回轉(zhuǎn) (°) －360 - +360 (JT4) －360 - +360 (JT4)
控制柜部分 (F61) 控制軸數(shù) (軸) *大12 (標(biāo)準(zhǔn)連接8、選配4)
驅(qū)動(dòng)方式 全數(shù)字伺服系統(tǒng)
動(dòng)作方式 示教模式 雙手腕協(xié)調(diào)動(dòng)作、單腕獨(dú)立動(dòng)作、各軸插補(bǔ)、基礎(chǔ)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系
再現(xiàn)模式 雙手腕協(xié)調(diào)動(dòng)作、單腕獨(dú)立動(dòng)作、各軸插補(bǔ)、直線插補(bǔ)
示教方式 直接示教、平板電腦簡(jiǎn)易示教
存儲(chǔ)容量 (MB) 16
I/O信號(hào) 通用輸入 (點(diǎn)) 16 (*大80)
通用輸出 (點(diǎn)) 16 (*大80)
電源規(guī)格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、*大2.0kVA1
D種(第3種)接地(機(jī)器人專用接地)、*大漏電電流10mA以下
本體重量 (kg) 一體型：200、分離型：90
安裝方式 地面式
安裝環(huán)境 環(huán)境溫度 (℃) 5 - 402
相對(duì)濕度 (%) 35 - 85 (無(wú)結(jié)露)2
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