咨詢熱線：021-80392549
發(fā)布信息

EPX 2900搬運、噴涂工業(yè)機器人
點擊圖片查看原圖
品牌： 安川
負載： 20Kg
動態(tài)范圍： 2900mm
用途： 搬運、噴涂
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-12-09 13:07
瀏覽次數(shù)： 323
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
EPX2900不斷追求提高噴涂效率及品質(zhì)的適用于噴涂的大型多功能工業(yè)用機器人！
6軸垂直多關節(jié)
負載：20Kg
動態(tài)范圍：2900mm
控制柜：NX100
用途：搬運、噴涂
適合汽車車身等大型工件的噴涂作業(yè)；
手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；
內(nèi)壓室等內(nèi)置電磁閥，電氣調(diào)壓閥，從而實現(xiàn)**的噴涂控制。
機器人型號 EPX2900
適用控制柜 NX100
設置 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 20kg
垂直伸長度 4410mm
水平伸長度 2900mm
重復定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°
L軸（下臂） -50° ~ +110°
U軸（上臂） -70° ~ +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動） -360° ~ +360°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 155°/s
L軸（下臂） 125°/s
U軸（上臂） 155°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 450°/s
B軸（手腕擺動） 550°/s
t軸（手腕回轉(zhuǎn)） 650°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 72.0N.m
B軸（手腕擺動） 51.5N.m
t軸（手腕回轉(zhuǎn)） 19.6N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 2.45kg.m2
B軸（手腕擺動） 1.2kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.20kg.m2
本體質(zhì)量 1030kg
電源容量*3 5.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內(nèi)，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內(nèi)，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
       -40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
       -40°~+120°（S軸:-90°~-90°）