安川機器人MC2000Ⅱ
適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性，且通過大功率伺服電機提高動作靈活應(yīng)對力，達到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：50Kg
動態(tài)范圍：2038mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
高速、高軌跡精度
機械臂*大負載達50KG，在*大負載范圍內(nèi)可以對應(yīng)各種各樣的激光加工方式
激光振蕩器的高度匹配性
| 機器人型號 |
MC2000Ⅱ |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設(shè)置*1 |
F |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
50kg*4 |
| 垂直伸長度 |
3161mm |
| 水平伸長度 |
2038mm |
| 重復定位精度*2 |
±0.07mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-90° ~ +135° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-158° ~ +235° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| B軸（手腕擺動） |
-125° ~ +125° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
150°/s |
| L軸（下臂） |
150°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
150°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
250°/s |
| B軸（手腕擺動） |
250°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
250°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
110N.m |
| B軸（手腕擺動） |
110N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
55N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
7.0kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
7.0kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
1.0kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
845kg |
| 電源容量*3 |
3.5kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。
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