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發(fā)布信息

弧焊|激光加工|搬運安川工業(yè)機器人MA2010工作半徑2010mm負載10kg 6軸垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)用
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品牌： 安川
負載： 10Kg
動態(tài)范圍： 2010mm
用途： 弧焊 激光加工 搬運
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-11-12 09:26
瀏覽次數(shù)： 403
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明

*大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人，在厚板焊接中發(fā)揮威力。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：10Kg
動態(tài)范圍：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他

特點
搭載高電流焊槍
實現(xiàn)同級別*大伸長范圍及高速動作
新型機器人本體，提高易用性
（詳細見MA2010單頁說明）
機器人型號 MA2010
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 10kg
垂直伸長度 3649mm
水平伸長度 2010mm
重復定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -105° ~ +155°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -170° ~ +240°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°
B軸（手腕擺動） -135° ~ +90°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -210° ~ +210°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 190°/s
L軸（下臂） 190°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 210°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 410°/s
B軸（手腕擺動） 410°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 610°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 22N.m
B軸（手腕擺動） 22N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 9.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.65kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.65kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.17kg.m2
本體質(zhì)量 280kg
電源容量*3 2.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。
MA2010
MA2010（1）
MA2010（2）