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發(fā)布信息

安川機器人 MH250 6軸 250Kg多功能工業(yè)用機器人
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品牌： 安川
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2019-02-15 11:26
瀏覽次數(shù)： 390
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
 MH250
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。
搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：250Kg
動態(tài)范圍：2710mm
控制柜：DX100
用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
 
超大型負載，可對應(yīng)大型工件
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
 
機器人型號 MH250
適用控制柜 DX100/FS100L*4
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 250kg
垂直伸長度 3490mm
水平伸長度 2710mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -60° ~ +76°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -142.5° ~ +230°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動） -125° ~ +125°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 100°/s
L軸（下臂） 90°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 97°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 120°/s
B軸（手腕擺動） 120°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 190°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
1385N.m
B軸（手腕擺動） 1385N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 735N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 317kg.m2
B軸（手腕擺動） 317kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 200kg.m2
本體質(zhì)量
1130kg
電源容量*3 6.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。