產(chǎn)品簡介：
對應(yīng)小型、中型焊槍的多功能機(jī)器人
6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人
負(fù)載：110Kg
動態(tài)范圍：2236mm
控制柜：DX200
用途：點焊、搬運
即使是裝有裝備線纜時機(jī)器人的寬度也在500mm以下，實現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡化流程
手腕容許慣性力矩的擴(kuò)大以及*大伸長度可達(dá)2016mm的大動作范圍，實現(xiàn)靈活的焊接生產(chǎn)線。
機(jī)器人型號 MS100Ⅱ
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 110kg*4
垂直伸長度 3751mm
水平伸長度 2236mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -90° ~ +155°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -185° ~ +160°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°*4
B軸（手腕擺動） -125° ~ +125°*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°*4
速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 140°/s
L軸（下臂） 110°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 130°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 175°/s
B軸（手腕擺動） 175°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 255°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 721N.m*4
B軸（手腕擺動） 721N.m*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 294N.m
容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 60kg.m2*4
（GD2/4） B軸（手腕擺動） 60kg.m2*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 33.7kg.m2*4
本體質(zhì)量 625kg
電源容量*3 5.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。
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