LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你機器人。
●因為它的手臂很苗條，所以即使被安裝在狹小的空間進行使用，也可以把機器人手臂與周圍設備發(fā)生碰撞的可能性控制在*低限度。
●可以從標準型（可達半徑717mm）、短臂型（可達
半徑550mm）、長臂型（可達半徑911mm）、 潔凈型、對應清洗的防水型、5軸高速型等機種中， 根據(jù)需要進行*佳選擇。
●具有同級別機器人中*輕的機構(gòu)部分，能夠容易地把它安裝在加工機械內(nèi)部或者進行頂?shù)醢惭b。
●通過采用高剛性手臂和***的伺服控制技術，即
使是高速動作也不會產(chǎn)生晃動，實現(xiàn)了高速而且平滑的動作性能。
●具有手腕負載容量大的特點，可以輕松地對應需要搬運多個工件的作業(yè)。
●因為傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導管
和用來控制工具的I/O電纜都內(nèi)置于手臂中，所以導管和電纜不會纏在手臂上，使用起來非常方便。
（只有指定機種才可選用的選項）
●機構(gòu)部分實現(xiàn)了IP69K密封性能。進一步擴大了應用范圍。（只有指定機種才可選用的選項）
●高性能的R-30iB Mate控制裝置有2種機型可供選擇。
一種是通過采用密封結(jié)構(gòu)從而即使是在漂浮著粉塵或油霧的環(huán)境中也可以放心地使用的標準型，另一種是在清潔的環(huán)境中進行使用的緊湊型。
●能夠選用各種智能化功能。如能夠連接多臺機器人進行協(xié)調(diào)作業(yè)的ROBOT LINK功能，能夠根據(jù)工件的外形來調(diào)整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能， 能夠靈敏地檢測出機器人和周圍設備的碰撞，從而把損傷控制在*低限度的碰撞檢測功能等。（選項）
●能夠選用iRVision(內(nèi)置視覺功能)或者是使用力覺傳
感器的零件裝配功能等高級智能化功能。（選項）
LR Mate 200iD/4SH技術參數(shù)
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Controlled axes
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Repeatability (mm)
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Mechanical weight
(kg)
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Motion range (°)
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Maximum speed (°/s)
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J4 Moment/ Inertia (Nm/kgm2)
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J5 Moment/ Inertia (Nm/kgm2)
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J6 Moment/ Inertia (Nm/kgm2)
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J1
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J2
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J3
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J4
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J5
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J6
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E1
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J1
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J2
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J3
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J4
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J5
|
J6
|
E1
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5
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± 0.013*
|
19
|
360
|
230
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402
|
240
|
720
|
-
|
-
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460
|
460
|
520
|
560
|
1500
|
-
|
-
|
8.86/0.2
|
4.0/0.046 (5.5/0.083)
|
-
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