ABB 機(jī)器人清洗與去毛刺系統(tǒng) FlexWasher™ W50

       ABB’s FlexWasher™ W50 是一款內(nèi)置預(yù)沖洗室和干燥室的機(jī)器人去毛刺清洗系統(tǒng)，其清理效果之佳，運(yùn)行成本之低，均處業(yè)內(nèi)**水平。
       在工件型式多樣、形狀多變的生產(chǎn)場(chǎng)合，需相應(yīng)調(diào)整高壓水去毛刺(HPWD) 噴嘴的型號(hào)配置，該系統(tǒng)正是契合這一需求的理想解決方案。
系統(tǒng)操作
       FlexWasherTM W50系統(tǒng)由預(yù)沖洗室、主清洗室和干燥室組成。主清洗室設(shè)進(jìn)／出料垂直門、配抓料器的IRB 6640鑄造初級(jí)版機(jī)器人及固定式HPWD噴嘴。
       工件先被送入預(yù)沖洗室，清除明顯污垢。隨后，機(jī)械臂穿過(guò)進(jìn)料門進(jìn)入預(yù)沖洗室，將工件拾起送入主清洗室。工件去毛刺、清 洗和吹干（可選）后，由機(jī)械臂送出出料門，進(jìn)入干燥室。干燥室通過(guò)再生式風(fēng)機(jī)和空氣炮完成工件干燥。
閉環(huán)濾水
       FlexWasherTM W50系統(tǒng)配備多級(jí)閉環(huán)濾水系統(tǒng)。真空或過(guò)濾器用于濾除顆粒物和浮油。選配的集成式油水分離器可撇除不溶性油。*后，一個(gè)雙聯(lián)袋濾器或褶式袋濾器完成微粒細(xì)濾�？筛鶕�(jù)水流量、碎屑量及可溶或不溶性油量，選擇*適用的過(guò)濾系統(tǒng)。
上料
FlexWasherTM W50系統(tǒng)可獨(dú)立安裝，人工上料；也可集成于全自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。
占地面積 4930x 8230 mm / 194” x 324”
清潔室構(gòu)造 有水區(qū)均采用不銹鋼或其他耐腐蝕材料制成。清洗室由主清洗室、預(yù)沖洗室和干燥室構(gòu)成。
機(jī)器人型號(hào) IRB 6640 鑄造初級(jí)版, 235 kg / 518 lb
工件尺寸 800 x 800 x 800 mm
（*大） 31½“ x 31½” x 31½”
工件重量 *大235 kg / 518 Ib （含抓料器）
（*大）
上料 人工或自動(dòng)。
工件夾具 根據(jù)工件形狀及工藝設(shè)計(jì)。
HPWD 工具 根據(jù)工藝要求選用固定旋轉(zhuǎn)式、射流式、直體式和／或探頭式噴嘴。
系統(tǒng)壓力 135 – 600 Bar / 2000 – 8500 psi
過(guò)程壓力依材料定。
23 – 57 lpm / 6 – 15 gpm
流量依噴嘴數(shù)和壓力定。
濾水 多級(jí)閉環(huán)濾水，設(shè)真空 (≥ 50 微米)或重力(≥ 70 微米)過(guò)濾、紫外光消毒、雙聯(lián)袋濾或褶式袋濾(≥ 20微米) 及可選的油水分離環(huán)節(jié)。
空氣過(guò)濾 除霧器 (2500 cfm) 或選購(gòu)的Dryflow集霧器 (250 cfm)
噪音水平 80 dba ，或 77 dba（選購(gòu)的靜音型）
控制設(shè)備 獨(dú)立IRC5 控制器，配備圖形化TPU 操作界面、及帶人機(jī)界面的PLC 控制柜。
安全性 雙通道安全回路，3 位啟動(dòng)裝置。可選配機(jī)器人伺服電機(jī)鎖定功能。
工藝化學(xué) 使用不含清洗劑的自來(lái)水�？砂垂に囈�求選配防銹功能。
潔凈度指標(biāo) 需根據(jù)具體工件及規(guī)格分析。
干燥度指標(biāo) 需根據(jù)具體工件及規(guī)格分析。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
ABB FlexWasherTM 系統(tǒng)通常部署在產(chǎn)生毛刺、碎屑的生產(chǎn)環(huán)節(jié)之后，如：
1 機(jī)加工
2 鍛造
3 鑄造
4 沖壓
5 焊接
6 裝配
在進(jìn)入下一道工序或儲(chǔ)藏、裝運(yùn)前，工件必須達(dá)到無(wú)毛刺和／或完成清理的狀態(tài)。